大家好!今天来了解一篇以蚯蚓为灵感的软皮爬行机器人研究——《Earthworm-Inspired Soft Skin Crawling Robot》发表于《Advanced Science》。蚯蚓在各种地形自如爬行,靠的是独特的肌肉运动和刚毛摩擦。这启发了科学家们,他们设计出模块化软皮,精心制作软驱动器和软皮,模拟蚯蚓表皮和刚毛特性。通过一系列测试,如机械特性和运动性能测试,发现刚毛排列影响机器人速度等性能,这一研究在多个领域都有着巨大的应用潜力。
大家好!今天来了解一篇以蚯蚓为灵感的软皮爬行机器人研究——《Earthworm-
知识泥土六二三
2024-12-25 11:22:07
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