我发现很多凯迪拉克电动车的车主并不知道此事，然后我查了一下发现凯迪拉克也没宣传过这个事情。
super cruise所采用的高精度GPS信号与其他企业最大的不同，是使用了Trimble RTX技术来修正GPS信号。Trimble RTX技术采用是使用全球 100 多个Trimble GNSS 参考站捕获GPS信号，然后基于大气条件、卫星轨道和同步时间分析GPS信号与基准站之间的误差来源和修正函数，并通过安吉星系统将这些修正信号发送到配备Super Cruise的通用汽车车辆钟。对于固定点，传统的GPS信号的定位偏移量可能超过75厘米，而采用Trimble RTX技术的定位精度可以达到3.75厘米以内。而在高速行驶中，这种定位偏移量会被成倍、甚至高一个数量级的被放大。这就是为什么普通自动驾驶辅助系统的GPS信号只能作为参考定位信号，而通用汽车super cruise系统的高精度GPS信号可以直接作为车道位置定位的依据。
这也是为什么super cruise在隧道中就会中止超车功能，只会跟线的原因。（GPS不准了）
无论是自动驾驶还是别的什么技术，硬件决定下限，软件和调试细节决定上限，技术配置决定定位。在单目摄像+雷达方案的定位下，通用汽车的super cruise做到了全球最好的水平，连续多年被美国消费者调查和美国汽车工程学会评为最好的自动驾驶辅助系统和全球第一个法规允许在高速上放开双手的系统，甚至在激光雷达在国内应用的早期依然可以做到整体不输于，部分场景优于它们的效果（由于GM的场景识别更加丰富，靠软件策略弥补）。但是随着BEV+Transformer新算法的发展（这里的BEV指的是鸟瞰视角）以及基于激光雷达或多目摄像头的硬件融合，更新一代的自动驾驶技术存在代差有事。Super Cruise无法实现城市NOP，这是配置定位决定的。
GM的ultra Cruise试图解决这个问题，早在2019年，GM就开始部署具有激光雷达顶的Bolt EV在美国几个城市陆续上线做AutoTaxi服务，GM Cruise被认为是最有希望的自动驾驶方案之一。而且基于super cruise积累了大量的数据。 Ultra Cruise原计划在2023年底开始投放加拿大和北美，并在2024年正式上线。
但是在这个过程中，出现了前面我们提到的算法迭代。近年来，大家更是把AI纳入到自动驾驶算法迭代之中。因此，正如我在2020年就在说的，自动驾驶发展的核心将会是普及率，换言之，更便宜的硬件，依托订阅式的云计算和车联网信息互通的辅助，包括AI技术在内，才是方向。
需要更加谨慎的考虑投入市场的方案，应该才是GM重新考虑Cruise多个领域的投入以及在自动驾驶领域寻求更多合作的原因。
前段时间有一些网络媒体声称通用中国地区会裁撤所有的自动驾驶方面的人员，经过Jacky与上汽通用以及通用中国的相关人员确认，两边都不会产生这样的计划，真正涉及到被取消的，仅仅是通用中国一个直接与通用汽车自动驾驶前期研究团队对接的翻译与调查相关的团队，人数不超过五个人。
上汽通用2025年将会采用本土化开发的技术结合现有的super cruise成果，一些旗舰上市车型脑袋上也将会长角，尽管我个人更加支持视觉方案[doge]
但是无论如何，super cruise依然是我认为最均衡、最可靠的高速场景自动驾驶辅助系统。很多人说，怎么可能，我想这么打比方：
Super Cruise是一个老实的笨蛋，它只处理它能处理的事情，一旦它发现它处理不了，它大声的把你摇起来让你处理，然后恨不能满大街喊：我不行，我不行，快接管。Super Cruise有三层驾驶员监控和四级干预报警机制，你绝对睡不着，在super cruise之下。
其他很多系统在当前的技术条件下，是一群自以为是且爱慕虚荣的聪明人。我测试过的最有意思的一款车，如果我长时间眯着眼睛，驾驶员监控能提醒我，但是如果我完全闭上眼睛（模拟睡觉），系统不会报警，当然也会放任我做方向盘欺骗。
其实这种情况北美也有，2018年3月18日星期日晚上9:58，在亚利桑那州马里科帕县的坦佩，一辆Uber Technologies基于改良的2017沃尔沃XC90并在计算机控制模式下使用自动驾驶系统运行的测试车，在米尔大街北行撞击了一位行人。优步测试车上有一位无人驾驶的监视安全员，一名44岁的女性。车上没有乘客。在撞车区域，米尔大街北行包括两个左转车道，两个直行车道和一个自行车道。事故发生在右转车道形成之前。存在道路照明。道路限速为45英里/小时。事故发生时，一名49岁的女性，沿着自行车道向东穿过米尔大街。当Uber测试车的右前侧撞到行人时，它就在右行车道上行驶。撞车后，行人死亡。车辆驾驶员未受伤。
Uber为测试车辆配备了发展中的自动驾驶系统，该系统包括前向和侧面摄像头，雷达，光检测和测距，导航传感器以及集成在车辆中的计算和数据存储单元。该车辆在出厂时就由原始制造商沃尔沃汽车（Volvo Cars）配备了多种高级驾驶员辅助功能，包括具有自动紧急制动功能的防撞功能以及检测驾驶员警觉性和路标信息的功能。但是当测试车辆在计算机控制模式下操作时，Volvo功能会被禁用。
NTSB（国家运输安全委员会）在2018年5月发布的报告显示，从自动驾驶系统获得的状态数据显示，当车辆以43 mph的速度行驶时，该系统首先记录了行人撞前六秒钟的雷达和LIDAR观测值。随着车辆和行人路径的融合，自动驾驶系统软件将行人分类为未知物体，车辆，然后将其分类为对未来行驶路径有不同期望的自行车。在撞击前1.3秒，自动驾驶系统确定需要紧急制动以减轻碰撞。根据Uber的说法，当车辆处于计算机控制之下时，紧急制动操作将无法启用，以减少发生车辆不稳定行为的可能性。依靠车辆驾驶员进行干预并采取行动。该系统并非旨在警告操作员。因此当时，总体来说，自动驾驶系统对该行人在最后的6秒钟的识别多次变化以及该名行人的不负责任的行为，应当是本次事件的主要原因。
在此前的报告中，Uber只是简单的表述，自动驾驶系统不会紧急制动，这是为了避免出现车辆不稳定行为的可能性。然而，有消息指出，Uber的自动驾驶系统原本具备这样的功能，是在事故前几个月被Uber的技术负责人特别关闭的。具体来说，一种内部开发的称为Reflex故障安全功能的功能被关闭了，因为Uber的Advanced Technologies Group（ATG）的一些成员认为，当时软件的开发进度压力非常大，而这个功能触发了太多的制动事件，影响了Uber自动驾驶程序的表现。要求匿名的消息人士，因为他们无权对此事发表讲话。Reflex通过使用短距离雷达信号直接在车辆的行驶路线上感知即将发生的危险，从而对主要的自动驾驶系统进行了独立的交叉检查。消息人士在ATG中扮演过角色，他们相信，如果Uber的沃尔沃XC90启用了该技术，那么Reflex可以减轻撞死Elaine Herzberg的碰撞力量，甚至有可能阻止该碰撞。“它就是为了防止这类事故而被设计出来的” 这位消息人士说。
三个消息人士都描述了Uber与竞争对手Waymo保持同步的文化意图，后者定期公开宣布其车队中的汽车数量和行驶里程数。即使ATG中的许多人发现追求类似的路线没有什么价值，但Uber的管理层认为，认为有必要在道路上放置大量汽车，因为这些是他们认为投资者重视的指标。当Uber在2017年8月任命Dara Khosrowshahi为CEO时，ATG部门要显示Uber更加先进的压力加大了。这并不是因为CEO直接施加了压力。两名消息人士称，事故发生前，CEO霍斯罗萨西（Khosrowshahi）对Uber的自动驾驶热情并不高。反过来，ATG部门的领导者加大了努力以显示进展。其中就包括取消Reflex，因为它会导致频繁的制动事件，可能使骑行不舒服或震颤。
平稳行驶并不是工程师的目标。但是在Uber和其他地方，顺畅的驾驶感受给那些不熟悉自动驾驶开发的人以进步的感觉，向Khosrowshahi和潜在的投资者展示提供顺畅的驾驶的能力就变得很重要。三人都说，从任何意义上讲，这都是Uber选择舒适而不是安全的问题。在该系统的早期开发中，人们担心，在测试自动驾驶时经常发生的紧急制动事件可能导致人类驾驶员追尾测试车辆。为了减少这种可能性，Uber安装了一个名为“动作抑制”的功能，有时在内部称为“计划抑制”，该功能会将所有紧急制动延迟一秒钟，以减少不必要的制动风险。
这些事件，让uber经受各类的复杂审核、听证会和法律诉讼，部分人员私下和解，至今还没有终止。
惩罚性赔款制度阻碍了美国的技术发展，但是保护了人民。
