全球卫星定位之格洛纳斯（GLONASS） 格洛纳斯（GLONASS）卫星导航系统由前苏联1976年开始建设，1993年宣布正式运营。该系统由24颗卫星组成，均匀分布在3个轨道平面上，轨道高度约为19100千米，轨道倾角为64.8度。 GLONASS系统的卫星采用三轴稳定技术，使用精密铯原子钟，设计寿命为3年。该系统提供军用和民用两种服务，民用信号对全球用户免费开放。GLONASS的全球定位精度约为5米，而在俄罗斯境内，在增强系统的辅助下，精度可达0.5米。开放服务的定位精度为2-8米。随着系统的现代化和改进，预计未来GLONASS的定位精度将进一步提高。 尽管GLONASS在苏联解体后经历了一段时间的衰退，卫星数量一度降至7颗，但2003年起俄罗斯加大对GLONASS的投资，系统逐渐恢复并升级。到2011年12月8日，GLONASS恢复到24颗卫星的完全工作状态，实现全球覆盖。 近年来，俄罗斯也在积极寻求国际合作，特别是与中国的北斗系统进行了深入的合作。2014年，中俄签署了卫星导航合作谅解备忘录，开启了两个系统的兼容性和互操作性合作。2022年2月，双方进一步签署了关于北斗和格洛纳斯全球卫星导航系统时间互操作的合作协议，这标志着两国在卫星导航领域的合作进一步深化。 GLONASS系统的现代化改进包括提高卫星的在轨寿命、提升定位精度和改善地面控制系统等。此外，俄罗斯还开发了差分校正和监测系统（SDCM），以提高GLONASS的精度和可靠性。
