Ai觉醒!XOS端到端共创版1.0快速体验
强强谈汽车
2024-09-27 23:02:47
[拔草R]就在今晚炎叔获得了小鹏端到端共创版的内测推送,连夜在市区跑了5公里,快速总结了体验!这版XNGP真的端味十足!如果旧版本打60分,新版的分数我给打到80分!
[火R]智驶策略改进:
- 变道与超车:更积极主动,即使在接近其他车辆时也能an全变换车道,并迅速、拟人地进行。
- 降级响应:遇到直行路况下的LCC降级情况两次,包括在路口和选择错误车道后,一次接管,一次自动恢复。
- 转弯与无保护左转:转弯动作更像人类老司机,特别是在无明显保护的情况下,决策果断且减少规则驱动的顿挫。
[火R]道路环境适应性:
- 窄路行驶:倾向于靠近道路左侧行驶,以扩大右侧通行空间,给非机动车腾出空间。
- 速度控制:在掉头时的速度范围为8到11公里/小时,与人类驾驶灵活度相比略微保守。
[火R]停车、刹车和加速体验:
- 停车与刹车:刹车过程平滑舒适,减少了点头感,这点加大分!
- 加速响应:跟进速度加快,转绿灯起步延迟时间在一秒以内。
[火R]变道博弈:
- 变道与博弈策略:在遇到两轮车和掉头车等侵入车道的车辆时,决策更加大胆,能够灵活绕过障碍物。
- 单车道右转:成功进入小区内的一条单车道右转车道,之前版本无法通过(拐弯处停满了车)。
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