当智能驾驶辅助系统从高速场景走向更为复杂的城市道路，真正的考验才刚刚开始。作为哪吒汽车旗下的旗舰轿车，哪吒S搭载的NETA PILOT系统，其城市路况的实战能力，成为许多潜在用户关注的焦点。

感知能力是基础：多融合方案能否应对混乱环境？

城市路况的复杂性，首先体现在参与者众多且行为难以预测。行人、电动车、社会车辆交织，路边停车、施工围挡等静态障碍物也时常出现。

哪吒S的NETA PILOT 4.0版本（高配）采用了包括5颗毫米波雷达、11颗摄像头在内的多传感器融合方案。在实际路况中，这套系统对车辆和大型物体的识别较为稳定。在拥堵的环路上，它能较早地识别前方车辆的加塞意图，并进行平缓的减速，不会给人突兀的“点头”感。

然而，面对中国城市特有的“鬼探头”式电动车或行人时，系统表现存在波动。多数情况下，摄像头与雷达的协同工作能及时预警并制动，但面对从视觉盲区突然快速窜出的目标，系统偶尔会反应稍显滞后，仍需驾驶员保持高度警惕并随时准备接管。这几乎是目前所有L2级辅助驾驶系统共同面临的难题。

车道居中与跟车：顺畅度是关键

在城市快速路和主干道上，车道居中保持（LCC）功能是使用频率最高的核心功能。哪吒S的这项功能整体表现称职。在车道线清晰的情况下，方向盘调整动作细腻，能始终将车辆稳定在车道中央，不会出现频繁的“画龙”现象，有效减轻了驾驶疲劳。

跟车启停（ACC自适应巡航）的平顺性值得肯定。在走走停停的拥堵路况下，它对前车的加速和减速判断比较线性，起步和刹车的动作都模拟了人类驾驶员的柔和风格，避免了急起急停带来的不适感。不过，在面对一些激进加塞时，系统为了舒适性可能会预留较大的安全距离，有时会被其他车辆频繁插入，需要驾驶员通过调节跟车距离来适应本地驾驶风格。

导航辅助驾驶（NOVA PILOT）的挑战与潜力

部分高配车型提供的、在特定城市路段可用的导航辅助驾驶（类似城市NOA功能），是更高阶的尝试。它能够根据导航路径实现自动变道、超车和进出匝道。

在车流密度适中的高架路上，系统的自动变道策略偏向保守但果断。当需要变道时，它会先判断侧后方车流，寻找足够安全的空当再执行，成功率较高。但在极端拥堵、所有车道都缓慢前行时，系统对于“创造”变道机会的能力有限，往往会等待很长时间，此时人工介入会是更高效的选择。

通过无保护左转路口是城市智能驾驶的“圣杯”。目前哪吒S的系统在处理这类场景时较为谨慎，通常会提前减速，充分观察，确认安全后才通过。在交通流量大的路口，其通过效率与熟练的人类驾驶员相比尚有差距，保守的策略确保了安全，但也牺牲了部分通行流畅性。

人机共驾：交互与接管是否无感？

系统的交互逻辑清晰。通过方向盘上的物理按键即可快速激活主要功能，仪表盘和中控屏对周围环境的模型渲染也比较准确，能让驾驶员快速建立对系统的信任。

在需要驾驶员接管时，系统会通过声音、图标和触觉（方向盘振动）进行多层次提示。提醒的时机设置相对合理，不会过早频繁打扰，也不会到最后一刻才报警。这为驾驶员留出了足够的反应时间。

总结：一位称职但需监督的副驾

总体而言，哪吒S的NETA PILOT系统在复杂的城市路况中，展现出了一套成熟L2+级系统应有的素质。它在基础的车道保持和自适应巡航方面做到了稳定、平顺，能有效缓解日常通勤的疲劳。

然而，它并非“自动驾驶”。在面对中国城市特有的混乱、高动态场景时，其感知决策能力的边界依然存在。它是一位策略保守、驾驶平稳的“副驾”，能够分担大量重复性操作，但无法替代驾驶员的主体责任。驾驶员需要对系统的能力边界有清晰的认知，始终保持手在方向盘、眼观六路的状态。

智能驾驶技术的进步是循序渐进的。哪吒S的NETA PILOT系统在当前阶段，为车主提供了一个窥见未来出行方式的窗口，同时也客观地展示了从“辅助”到“自动”之间，还有漫长的路要走。对于追求科技体验、同时又深刻理解技术局限性的用户来说，它无疑是一个值得关注和体验的对象。