附图中为四个鹦鹉螺齿轮，它们通过连杆连接在一起。
其中蓝色的杆件是机架，也就是说它静止不动，两黄色杆件长度相等，而白色杆件和蓝色杆件长度相等。四个杆件组成一个平行四边形。
红色齿轮为主动轮，在大脑中运算，推测出它们的运动方式。
附图中有四个齿轮的速度曲线作为参考。#机械设计#
机械设计零件与实用装置图册 机械工业