地下车库是对AEB系统不太友好的环境。光线昏暗、墙壁和立柱形成大量视觉盲区、地面反光干扰，再加上转弯处常有静止车辆或立柱突然出现在视野中，这些场景对感知系统的识别能力提出了很高的要求。
问界M7目前存在明显的版本差异，AEB的实际表现需要分版本来看。
智驾版：激光雷达在暗光下优势明显

问界M7智驾版（Max/Ultra）搭载华为ADS系统，采用“激光雷达+视觉感知”融合方案，配备27个感知硬件。激光雷达作为主动光源传感器，不依赖环境光线工作，在昏暗地库中理论上比纯视觉方案有优势。
实测数据方面，问界M7 Ultra版在夜间以80km/h速度行驶时，仍能成功识别前方静止车辆并刹停。在静止假车防追尾测试中，问界M7在10至120km/h速度区间内均能成功刹停。夜间静止车场景（80km/h）的测试结果为成功刹停，误触发率低于0.1%。
有测试显示，问界M7对高度仅30厘米的低矮障碍物能在100km/h下实现舒适刹停，系统可提前100米精准识别并触发AEB。地库中常见的低矮隔离墩、倒地锥桶等目标，属于这类识别范围。

不过需要注意，部分测试是在开放道路或标准测试场地完成的，地库环境的具体实测公开数据相对有限。
普通版（Plus）：硬件方案不同，能力有差距
问界M7 Plus版未搭载激光雷达，AEB方案由博世提供，主要依赖毫米波雷达与视觉融合感知。AEB覆盖速度为4至85km/h。
更关键的是，根据问界M7 Plus版说明书第127页，AEB失效场景明确包括“空旷地/隧道/停车场等雷达不能正常工作的地方”以及“光线不佳时”。这意味着在地下车库这类光线不足且结构复杂的场景中，Plus版的AEB本身就被标注为可能无法正常工作。

有车主实测反馈，在地库以约3至4km/h的速度行驶时，AEB未触发。另一案例中，车辆在地库以约3km/h行驶，前方出现行人（儿童），AEB同样未触发。
地库场景的实际限制
即便是智驾版，地库场景也有几个现实问题值得注意。
低速区间不在工作范围。 问界M7智驾版的AEB工作范围通常从4km/h起步。地库内车速普遍在5至15km/h之间，接近AEB的最低触发门槛。如果车速低于4km/h，系统不会介入。
静止目标识别仍是行业难题。 AEB系统对动态目标的识别能力普遍优于静止目标。地库中大量障碍物是静止的——停放的车辆、立柱、墙面、消防设施。虽然问界M7智驾版在静止假车测试中表现良好，但测试中的“假车”是标准目标物，与地库中形态各异的真实障碍物存在差异。
光线条件比开放道路更苛刻。 地库照明通常在30至50勒克斯左右，远低于白天开放道路的2000勒克斯以上。华为方面曾表示，激光雷达在夜间、地库等暗光场景下识别准确率相比纯视觉方案可提升约40%。但这一数据来自厂商，缺乏第三方独立验证。
几个实用判断

对于问界M7智驾版车主，地库中AEB能提供一定程度的兜底，但不能替代驾驶员的主动观察。尤其在车速低于4km/h时，系统不会介入，需要完全依靠人工判断。
对于Plus版车主，说明书已经明确将停车场列入AEB可能失效的场景，地库行驶时应更加谨慎，不要对AEB的介入抱有太高预期。
AEB的定位是“最后一道防线”，不是“日常依赖”。任何版本都不例外。#问界M7#​
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