昨日，哈啰出行与东风日产启辰联合打造的前装量产L4级RobotaxiHR1（Hello Robot1），在广州东风日产花都工厂正式完成量产交付，同步开启规模化流水线生产 。
一、合作背景
1. 双方在2025年9月正式签约合作，一次性签下万台启辰VX6整车订单，采用「主机厂整车量产+出行平台自研智驾」的行业新模式，区别于市面常见的后期改装无人车方案 。
2. HR1基于启辰VX6纯电SUV底盘深度定制，哈啰旗下造父智能提供全栈自研L4级HI-D自动驾驶系统，软硬件一体化前装融合，运营安全性、成本控制远优于改装车型。
二、HR1核心硬件配置
1. 感知硬件：8颗激光雷达+14个高清摄像头+6个毫米波雷达+12个超声波雷达，360°全场景冗余感知，最远探测距离260米；
2. 算力与安全：双算力计算单元总算力超2200TOPS，制动、电源、定位、通讯全部采用主备双冗余设计，适配城市复杂路况全天候运营；
3. 定位：车规级量产无人出租车，专门面向网约车、自动驾驶出租高强度商用场景打造。
三、落地运营规划
1. 首批量产车辆率先投放广州、深圳开展常态化载人运营 ；
2. 2026-2027年逐步拓展，计划落地全国至少10座一二线城市，中长期整体投放规模规划5万台以上；
3. 哈啰官方定位：这套合作模式从研发初期就以规模化盈利为目标，标志国内Robotaxi从测试示范阶段，正式进入量产商业化落地阶段 。
四、模式优势总结
1. 启辰负责成熟整车制造、品控和供应链，大幅降低造车成本；
2. 哈啰负责L4智驾算法、出行调度、用户运营，依托自身网约车、两轮出行生态形成出行矩阵；
3. 前装量产模式解决了改装Robotaxi无法大规模量产、售后混乱、故障率偏高的行业痛点。
对手对比总结
1. 百度萝卜快跑
老牌L4无人出行平台，运营多年，武汉是核心城市；用车分两代，早年大量改装北汽极狐、埃安等家用SUV，如今主力是专属定制江铃颐驰06无人MPV；一边自营Robotaxi接单，一边对外输出Apollo智驾方案，投放城市多、车队规模大。
2. 哈啰HR1（启辰定制Robotaxi）
刚在广州实现量产交付的新玩家，仅和东风启辰合作，基于启辰VX6SUV改造，自研HI-D智驾，硬件配置规格更高；只服务自家网约车、两轮车出行生态，不对外售卖自动驾驶技术，首批仅投放广深，新选手来了，百度萝卜快跑该如何应对？