原“中国私募股权投资”
每日分享PE/VC行业权威新闻资讯
来源：PE星球
文：韦亚军
摄影：Bob
仅次于英伟达，全球第二、国产第一。
又一家具身智能算力芯片企业正式向A股发起冲刺。
近日，“辉羲智能”在北京证监局办理上市辅导备案登记，状态为 "辅导备案"，辅导券商为中信证券，IPO进程正式启动。
若一切顺利，算力芯片赛道将再添一个IPO，也意味着其身后的小米、商汤、智元等股东即将迎来收获期。
创始团队持有近70%表决权
IPO后仍可以主导长期技术路线
根据公示，“辉羲智能”控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），直接持股18.4280%，但通过特别表决权安排持有68.7694%的表决权。这一安排意在确保创始团队在IPO后仍能主导长期技术路线。
备案文件同时披露了较为集中的外部股东名单：亦庄国投持股11.0277%，为第一大外部股东；元生资本7.7905%；星连资本3.1595%；图灵资管3.0985%；经纬恒润 2.9866%；小米集团2.7866%；商汤国香资本1.2797%、商汤科技1.1951%；智元机器人0.0744%。
此外值得注意的是，辉羲签署辅导备案相关文件的日期，恰是其官宣B轮融资的同一天，部分股权变更当时尚未完全落地。
据天眼查App数据，成立至今，辉羲智能已完成多轮融资，投资方不乏顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、朗玛峰创投、三七互娱、星连资本、卓源亚洲资本、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、国家人工智能产业投资基金、金沙江创投等知名市场化VC/PE机构和国有产业资本。
尤其进入2026年，其先后完成Pre-B和B轮系列融资，两轮合计25亿元。天使+轮的领投方顺为资本再次跟投。
仅次于英伟达，
全球第二、国产第一
据公开资料，辉羲智能（北京辉羲科技股份有限公司）成立于2022年，总部位于北京经济技术开发区，是一家具身智能高算力芯片企业，主要向机器人行业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈产品及解决方案。
创始团队堪称"清华系+大厂+车企"的稀缺组合。尤其创始人徐宁仪，本硕博均毕业于清华大学电子工程系，曾任微软亚洲研究院硬件计算组组长、百度智能芯片部主任架构师，主导设计了国内首款同时支持训练与推理的云端AI芯片"昆仑"。
创立之初，公司的创业方向是“自动驾驶”，后续根据市场需求转向“具身智能”。
2024年10月，辉羲发布首款7nm车规级芯片光至R1，算力 500TOPS，对外口径是对标英伟达Orin-X（254TOPS）的两倍，目标直指"国内量产上车最快的大算力智驾芯片"。
公司调整大方向后，光至R1的算力与Transformer适配能力被重新定位到机器人场景。2025年第四季度，基于该芯片的RISE计算平台在智元机器人精灵G2上完成首次量产交付。
2026年6月，多台搭载该芯片的精灵G2在龙旗南昌工厂连续作业6天，累计完成17625次任务，任务成功率达 99.99%，完成了具身智能算力方案在真实工业场景的稳定性验证。
行业调研数据显示，2026年上半年，辉羲芯片出货量约占全球高算力机器人芯片同期1/5，仅次于英伟达，排在全球第二、国产第一。
目前，公司旗下光至R1系列芯片已在具身智能赛道累计获得数千台域控制器订单，客户包括智元精灵G2、乐聚夸父Kuavo 4 Pro工厂产线机器人、九识智能L4无人物流车等，正向矿山、工业巡检等领域拓展。