AEB（自动紧急制动系统）在行人横穿场景中的表现，一直是MPV用户最关心的主动安全指标之一。小鹏X9作为一台整备质量超过2.5吨的大型MPV，它的AEB在面对行人突然横穿时，识别和反应的实际情况究竟如何？下面从实测数据、技术参数和公开案例几个维度来拆解。
一、行人横穿场景的测试条件差异很大

讨论AEB“快不快”，前提是搞清楚测试条件。2025年12月发布的强制性国家标准GB 39901—2025明确要求，AEB系统需在20-60km/h速度区间内对横穿道路的行人作出预警和制动响应。这个速度区间是国标划定的“必须做到”的底线，而不是上限。
实际测试中，不同平台设定的车速差异明显。有横评将低速场景起测速度设为35km/h，高速场景起测速度设为60km/h。而在一些引发争议的测试中，车辆起始速度被拉到了50km/h，甚至更高。速度每增加10km/h，留给AEB系统的反应窗口就会显著收窄。
二、小鹏X9在行人横穿场景中的实测表现

从公开的测试记录来看，小鹏X9在不同条件下的表现并不一致。
在较低速度或视线条件较好的场景中，有实测记录显示系统能够完成识别并触发制动。在易车第五季AEB大横评中，小鹏X9在儿童横穿等场景中“杀伐果断，稳定发挥”。小鹏官方公布的数据称，第二代VLA系统下鬼探头避险成功率达到99.2%，AEB最高支持130km/h时速。
但在更严苛的条件下，情况有所不同。有测试以50km/h起始速度模拟行人横穿，小鹏X9虽然预警时机合理，但最终刹车点偏晚，未能在假人前完全刹停；同一平台进行的6次“双人横穿”测试中，均未通过。另有横评显示，小鹏X9在30km/h起测的某个场景中，系统能感知到障碍物逼近，但未给予驾驶员警示，也未触发制动。

需要指出的是，这些测试的假人目标物速度、横穿角度、遮挡条件各不相同。国标规定的行人目标物横穿速度设定为5km/h，儿童目标物经过1米加速段后也以5km/h匀速移动。如果测试中假人移动速度高于这个标准，难度会大幅上升。
三、反应速度的技术底子
小鹏X9的AEB系统依赖摄像头与雷达的多传感器融合方案。2026款车型全系标配图灵AI芯片，最高有效算力2250TOPS，搭载第二代VLA物理世界大模型。官方数据显示，第二代VLA将系统响应延迟降低至80毫秒以内，较传统方案快约3倍。
从硬件参数看，80ms级别的响应延迟在行业内属于靠前水平。但AEB的实际表现不仅取决于芯片算力和算法延迟，还受到传感器视野遮挡、目标物运动轨迹预测、制动系统建压速度等多个环节的制约。小鹏X9的用户手册显示，AEB对行人和两轮车的工作速度范围为4-85km/h，对车辆为4-150km/h。这意味着在行人横穿场景中，系统的工作窗口主要覆盖中低速区间。
四、成功与未触发的案例都存在

公开报道中，小鹏X9有多次AEB在行人横穿场景中触发并刹停的记录。2026年1月的一则行车记录仪视频显示，车辆在左转过程中，右侧直行车道有车辆遮挡视线，两名成人背着一名儿童突然从车缝中冲出，AEB识别后自动刹停。
与此同时，也有车主反馈AEB未触发的情况。有投诉平台记录显示，有车主在开启NGP状态下正常行驶，NGP识别到前车并减速但力度不足，随后FCW、AEB、AES均未介入，最终发生追尾。这类案例的具体触发条件需要结合当时的路况、传感器状态和系统版本综合判断。
五、国标底线与真实场景之间的差距
GB 39901—2025将于2028年1月1日起正式实施，届时AEB将成为轻型汽车的强制标配。国标设定的20-60km/h行人横穿响应区间，覆盖的是城市道路中最常见的低速横穿场景。但在真实道路中，行人从遮挡物后方突然冲出、夜间光线不足、雨天传感器受干扰等变量，都会让AEB的表现偏离实验室条件。
小鹏X9在C-NCAP 2021版规程下的主动安全得分率为97.68%，行人保护得分率为69.92%。主动安全的高分说明系统在标准化测试中表现稳定，而行人保护分项则反映的是碰撞发生后的伤害减轻能力，两者衡量的是不同维度。#小鹏X9#​
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