昨天开始，小鹏G9、G6、P7i车型出现的车道线和ngp失效bug，随着紧急发布的新版本ota推送，得到修复了！ 这次波及面较广的bug，疑似和某地图提供商的云服务大规模故障有关。碍于一些商业上关系，小鹏官方始终没有说明具体原因。 从一些公开的资料，炎叔猜测小鹏使用的地图车道线既从在线服务器加载，也通过车端的视觉感知匹配。 所以看到，在车道线消失时，LCC和车道偏离预警能够继续工作。 小鹏这次紧急ota，或许将在线加载完全转向本地识别（炎叔猜测）。