王阳明的思想精髓主要体现在他的心学理论上，具体为“知行合一”和“致良知”。

首先，“知行合一”是王阳明心学的重要思想。他认为，真正的知，不是单纯的知识，而是要将知识与实践、功夫与本体融为一体。也就是说，知识的获取和行动的实施是相互关联、不可分割的。他强调在实践中获得真知，将知识转化为行动，以达到真正的知行合一。

其次，“致良知”也是王阳明心学的核心思想。良知是人的道德意识和最高本体，是判断是非善恶的标准。王阳明认为，通过内心的反省和修炼，可以达到“致良知”的境界，即在实际行动中实现良知。他强调，良知是虚的，功夫是实的，只有通过致良知的修炼，才能实现内心的良知与实际行动的统一。

此外，王阳明还提出了“心即理”、“心外无物”等思想，认为心与理、心与物是同一的，只有通过内心的反省和修炼，才能达到理和物的真实境界。他主张“格物致知”，认为通过格除物欲和私欲，可以达到真正的致知。

总的来说，王阳明的思想精髓在于强调内心的反省和修炼，通过知行合一和致良知的实践，达到内心与外界的统一，以及实现个人道德与社会的和谐。