「智元机器人发布WITA-Omni 1.0全模态交互模型，端到端延迟约400毫秒」

10月29日，智元机器人（AGIBOT）在上海举办创新日活动，正式发布具身全模态端到端交互大模型WITA-Omni 1.0。

该模型支持全双工对话（可边听边说），端到端交互延迟最快约400毫秒、平均约600毫秒，能将视觉感知、语音、实时对话、面部表情和肢体动作融合为连续交互系统，并可在设备端运行。同时支持100多种语言及29种方言切换。公司称其在Daily-Omni等多个具身交互相关基准上排名第一。

活动同期还发布了：- Worken指标：用于衡量机器人实际有效工作量（活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 输出效率）- AHA3第三代人形硬件平台（液冷IP67关节 + OmniHand 3灵巧手）- GO-3 Preview具身基座模型（在多项机器人基准上领先）- G2 Max工业机器人（双臂负载最高40kg）- Link-U OS 1.0操作系统（计划年底开源）

智元表示，这些进展旨在推动机器人从“能造”转向“能持续产生有效生产力”。