
5月14日,美国人形机器人公司Figure AI兑现承诺,全程无剪辑直播了Figure 03人形机器人完成8小时完整工厂式轮班任务的整个过程。此次直播于5月13日启动,至5月14日累计运行满8小时,在零人工干预、完全自主、无监督的情况下进行,标志着人形机器人从实验室演示走向实际生产应用的重大突破,尽管过程并不完美。
直播源于机器人领域人士对人形机器人实用性的公开质疑。Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock迅速回应并启动实时直播。Figure 03完全依靠公司自研的Helix-02神经网络,依赖机载摄像头和端到端AI进行视觉感知、决策与动作控制,无需任何远程操作或人工监督。
在直播中,机器人执行典型的仓库包裹分拣任务:扫描条码、拾取柔性塑料袋和硬纸箱等不同包裹、翻转标签朝下并准确放置到传送带上。任务全程重复且连续,平均每件处理时间约2.6秒,略快于人类基准速度,全程累计处理超过6000件。它还能自主完成电池检测与更换、自我诊断,并在动态环境中实时调整动作。Figure 03身高约173cm,重量61kg,负载能力20kg,通过自主充电策略保障了8小时连续运行。
然而,直播过程并不完美。中间出现多次机器人“断片”情况,包括短暂动作停滞、决策延迟和处理包裹时的卡顿,暴露了当前AI系统在长时间连续运行下的稳定性挑战。尽管如此,机器人能在短暂停顿后快速恢复,继续执行任务,这种自我纠错能力依然展现出较强的适应性。Helix-02神经网络实现了全身端到端控制,将视觉、触觉和运动规划融为一体。公司生产效率也大幅提升,已实现每小时交付一台人形机器人,累计交付量超过350台。
直播开始前,Figure AI公布下一代进展:F.04机器人已完成关键设计评审,进入完全设计冻结状态并启动零部件出货。Brett Adcock称F.04是公司历代最大的一次跨越。直播结束后,他进一步表示:“我们内部刚刚开了会——我们不会就此停下,接下来是24/7直播!”
这场8小时无监督直播直接回应了行业质疑:人形机器人能否像人类一样持续工作一整天。它已展现出在物流、制造等领域取代大量重复性劳动力的潜力,有望实现24/7不间断运行,大幅降低人力成本并提升生产安全。Figure 03的表现也加速了整个行业竞争。
5月14日的这场直播看似“无聊”,却正是人形机器人真正走向现实的起点。它证明,即使过程仍有改进空间,机器人已能默默在工厂里工作一整天,甚至更久。Figure AI用8小时的坚持,向世界展示了机器人时代的曙光:当机器能自主完成“无聊”的劳动,人类的生产力边界将被彻底重塑。