10月19日国新办发布会上,工信部给的数是,上半年人形机器人整机产品突破400款、产量超4万台,全年预计破10万台,另有300多个重点场景在加快验证和部署,仓储物流、餐饮零售、家庭服务都在里头。11月5日,第九届虹桥国际经济论坛一场分论坛上,行业里的说法也换了,从“能跑会跳”到“能想会干”。机器要干活,先得有人在它还不会干活的时候把它拆开看过。
哈尔滨工业大学机器人工程专业赶在这个当口,是国家级一流专业建设点,脚下垫着1986年成立的机器人研究所,和2022年重组出来的机器人技术与系统全国重点实验室。挑机器人专业,先看一条,敢不敢让本科生进那扇门,把手放上去。有人会说,牌子就是门。可门里有没有本科生的位置是另一件事,实验室承担的国家科研任务排得满,不等于有一双本科生的手放上去过。
这摊子比本科专业早得多。1986年研究所成立,师资和科研条件攒下来,专业才组建起来。先有研究,再有本科,顺序反过来,课表就不一样。研究所做的是任务,任务按交付期倒排,逼人把东西做出来。课堂上讲的是把任务里能讲的那部分抽出来,教人把道理说清楚。两件事节奏不同,讲的人手上都有活,课就不空。
它造过什么,名单是短的。头一台弧焊机器人、头一台点焊机器人、头一台空间在轨维护机器人,三台都从这里出去。前两台在车间替人的手,一天焊下来胳膊不抖。第三台在轨道上,替人去人上不去的地方,出了舱是真空和温差,人手再稳也不管用。“空间机械臂技术”入选2013年度中国高等学校十大科技进展。
名单背后是五个方向,空间机器人、微纳机器人、医疗机器人、服务机器人、仿生机器人,每一类都出过成果。五处不是五个名字,是五类场地,有的在轨道上,有的在血管里,有的在病床边。五类场地考的本事也不一样,有的偏结构,有的偏控制,有的要懂材料和传感。往后读研挑方向、进厂挑岗位,摊在面前的还是这五类。
撑着课表的是三支队伍。一支是国家自然科学基金委创新群体,做机器人基础理论与关键技术。两支挂在教育部名下,一支管机器人机电一体化,一支管纳米级精密定位及微纳操作技术与装备。名字长,管的事窄,窄到一门课后面站着一支队伍。学生问的问题,抬头就能找到人,接得住的就在隔壁屋里。
课表上开设的机器人方向的18门课,摆成四块,机器人的基础知识、感知与认知、交互与共融、集成与应用。四块是平铺的,不分先后。基础知识讲机器由什么构成,感知与认知讲怎么看见、怎么认出,交互与共融讲跟人待在一处怎么相处,集成与应用讲怎么拼成一台能用的整机。
培养目标里列了四条,解决机器人系统的设计制造、研究开发、工程应用、运行管理问题。四个词是一条链,设计在前,制造跟上,研发往里走,应用和运行管的是它上岗以后那几年。链上断一环,机器出不了实验室的门。本科这几年做不熟四件,至少知道每一环卡在哪里。知道卡在哪里,往后读研或者进厂,不用从零问起。
进不进得去,有两条路。一条是那个全国重点实验室,每年承担国家科研任务,给本科生留出的科研实践机会不少。另一条是竞技机器人队,每年吸收一批本科生去打国内国际的比赛。实验室里做的是任务里的一小块,赛场上要的是一台整机自己走起来,两样不一样。两样都摸过,才知道一台机器是怎么站住的。
毕业出去是四条路,国内外高校深造、科研单位、大中型企业、机器人生产和研发机构。四条路对着四种活,接着念书的往下钻,进院所的跟项目,进厂的看产线,进研发的直接上手做。读这个专业的人,如今散在全国的高校、院所和企业里,四条路上都有人接着。四条路是去处,不是保证,走哪条看手上有没有东西。
回到开头那个10万台。那是整机的产量,不是人的数目,也不是岗位数。产量往上走,厂里缺的是能把一堆部件凑成整机、再让它站住的人。这种人不是听讲座听出来的,是把手放在机器上练出来的。牌子上写的是过去,门里有没有本科生的位置,写的是以后。哈尔滨工业大学把门开在这一层,什么时候进去,自己定。