摩铎利 MOTOVARIO NMRV 系列选型遵循 “工况 — 参数 — 匹配 — 校验 — 落地” 五步流程，核心是按负载扭矩 × 服务系数确定额定扭矩，按速比与功率匹配型号，再校核安装、防护与热容量，确保紧凑、可靠与高效。

一、选型前提：工况与参数采集 采集项 关键内容 选型影响   负载类型 恒定（A）/ 中等冲击（B）/ 频繁启停 / 大冲击（C） 服务系数与安全系数取值  工作制 S1（连续）/ S3（间歇，如 40% 负载率） 热容量与功率放大系数  电机参数 功率 P（kW）、额定转速 n₁（rpm，常见 1450 rpm） 功率与扭矩计算基础  运动参数 输出转速 n₂（rpm）、轴向 / 径向载荷 速比与轴承 / 轴径匹配  安装与环境 安装方式（B3/B5 / 法兰）、防护等级（IP54/IP65）、温度 结构与密封配置  安全需求 是否需自锁（i≥50）、防逆转、制动 速比与附加配置

二、核心计算：扭矩、功率与减速比

服务系数（f）取值（按负载与工作制） 负载类型 工作制 服务系数 f   均匀负载（A） S1 1.2–1.3  中等冲击（B） S1/S3 1.3–1.5  频繁启停 / 大冲击（C） S3 1.5–2.0

2. 关键公式 • 所需额定扭矩：T_req = T_load × f（T_load 为实际负载扭矩，N・m） • 理论减速比：i = n₁ ÷ n₂（取最接近标称值，偏差≤5%） • 电机功率匹配：P = (T_req × n₂) ÷ (9550 × i × η)（η 为传动效率，单级 0.75–0.90，随 i 增大略降） • 输出扭矩校验：T_rated ≥ T_req（查样本对应 i 下的额定扭矩）

三、型号与规格匹配 1. 系列与型号选择 • 标准工况：NMRV 基础款（铝合金 / 铸铁，IP54，适配中轻载） • 重载 / 高精度：NMRV‑P 精密款（磨齿蜗杆，传动误差≤0.5 arcmin） • 大扭矩（>500 N・m）/ 强冲击：升级 S 系列；非 90° 传动 / 低噪选 TXF 系列 • 型号按中心距（30–150 mm）对应功率与扭矩，如 NMRV050 适配 0.25–1.5 kW，额定扭矩约 30–101 N・m  2. 减速比与组合 • 单级：5:1–100:1；大速比（>80）可与 HW 斜齿轮预级组合（总 i 50–1000）或双级串联（i 可达 5000） • i≥50 具备机械自锁，防止负载逆转；i<50 需配制动

四、安装与配置匹配 1. 安装方式 • B3（底脚）：固定底座，适合重载与振动场景 • B5（法兰）：法兰连接，适配紧凑嵌入安装 • 90° 法兰：垂直输出，节省空间 • 输出轴：实心 / 空心，按负载连接需求选择；空心轴需校核径向载荷  2. 防护与密封 • 标准：IP54，双唇骨架油封 + 迷宫结构 • 潮湿 / 多尘：选 IP65，增强密封与防腐涂层

五、校验与优化 1. 热容量校验：小速比（i≤10）或连续高温（>40°C）工况，需放大功率 10%–20% 或选带风扇型号 2. 载荷校验：径向 / 轴向载荷 ≤ 样本额定值，超限时加粗轴径或加装轴承支架 3. 自锁与安全：i<50 无自锁，需配制动；i≥50 机械自锁，可省制动 4. 模块化扩展：与 HW 预级组合提升扭矩与速比；与无级变速机搭配实现可调输出