该可食用系统包含气动电池与阀门控制装置，其工作原理基于柠檬酸与碳酸氢钠的化学反应。研究团队在论文中阐述：“这里描述的可食用气动电池依靠碳酸氢钠和柠檬酸的化学反应，产生一种可以安全食用、驱动速度快、成本低廉且对环境零影响的能源。”反应产生的二氧化碳气体驱动明胶材质的执行器产生运动，形成机器人的基础动作单元。

系统中的压力控制阀门采用薄层凝胶壳体设计，当内部压力达到阈值时会自动开启释放气体。这种可食用阀门的启闭循环形成了持续节律运动，使机器人能够实现自主运行。通过调节酸液滴注孔径或改变气流阻力，研究人员可精确控制机器人的运动频率与持续时间。实验显示，该动力系统可持续运行20秒至650秒。

在实验验证阶段，科研人员开发了触发式执行器模型，模拟野外环境应用场景。该可食用机器人被埋入土壤后，当受到外部压力刺激时会开始规律运动，这种特性使其在环境监测与生物医疗领域具有应用潜力。由于系统全部采用可食用材料制造，在完成指定任务后不会残留有毒物质。

这项技术展现了可食用机器人在特殊应用场景的发展前景。通过使用安全可降解的材料构建完整动力系统，为未来可食用机器人的实际应用提供了新的技术路径。

（来源：维度网）