一、简介

随着移动互联网和物联网技术的快速发展，精准定位技术已成为现代智能应用的核心基础。全球导航卫星系统(GNSS)和WiFi技术作为两种主流的定位手段，各自具有独特的优势和局限性。将这两种技术有机结合，形成互补的混合定位解决方案，已成为当前定位技术发展的重要方向。

GNSS(Global Navigation Satellite System)是一类利用卫星信号进行定位的全球导航系统的统称，包括美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS和欧盟的伽利略系统等。GNSS定位具有覆盖范围广、定位精度高等优点，但在室内、城市峡谷等卫星信号遮挡严重的环境中性能大幅下降。将WiFi与GNSS技术组合应用，可以充分发挥各自优势，实现室内外无缝定位，为各类位置服务提供更可靠的技术支撑。这种组合定位方式已在智能手机导航、物流追踪、应急救援、智能交通等多个领域得到广泛应用。

二、工作原理

WiFi定位方法主要包括指纹定位和三角测量定位两种方式。指纹定位通过事先采集环境中各位置的信号强度特征建立数据库，在实际定位时将实时测量值与数据库匹配来确定位置。三角测量定位则根据信号衰减模型，通过多个AP的信号强度计算距离，再通过三角定位确定位置。

GNSS定位基于卫星测距原理，接收机通过测量来自至少4颗卫星的信号传播时间，计算与各卫星的距离，再结合卫星的精确位置信息，通过空间后方交会确定接收机的位置(经度、纬度、高度)和时间。

将WiFi和GNSS的定位结果通过滤波算法(如卡尔曼滤波)进行融合，提高定位精度和可靠性。当GNSS信号良好时，以GNSS为主；当GNSS信号弱时，切换到WiFi定位或使用WiFi辅助GNSS定位。

三、应用场景

1. 智能手机导航与位置服务：现代智能手机普遍同时集成WiFi和GNSS芯片，两者的组合定位为各类导航应用提供了无缝体验，典型应用包括在大型商场、机场、地铁站等场所实现连续定位导航；

物流与供应链管理：从仓库到运输车辆再到配送点的全流程位置监控，实现货物全程追踪。

3. 智能交通系统：车辆高精度定位，结合路侧WiFi基础设施提升城市峡谷区域的定位精度；

引导车辆快速找到停车位，特别是在多层停车场内部，实现停车场管理应用。

四、总结

WiFi与GNSS组合定位技术通过优势互补，有效解决了单一技术面临的覆盖范围和精度限制问题，已成为现代定位系统的主流解决方案。从智能手机导航到工业物联网，这种组合技术支撑着广泛的位置服务应用。

随着技术的不断发展，WiFi+GNSS组合定位将进一步提高精度、可靠性和可用性，同时与其他新兴定位技术(如5G、UWB)融合，推动位置服务向更高水平发展。未来，我们有望在任何时间、任何地点获得无缝、精准的定位体验，这将为各行各业的数字化转型和创新应用提供坚实基础。