打破固有印象，是说安全辅助不该被当成摆设，也不该被想成抢方向盘的角色。很多人一听辅助制动就皱眉，怕它乱出手、怕它不听话。这种印象多半来自介入生硬、边界不清的老经验。可真正的辅助该是各守一段：该看的看住，该提醒的提醒，该收手时收手。全新奥迪A6L把行人保护融进整车安全体系，与预碰撞系统共用感知，风险高低各有应对。这套配合在城区复杂路况里稳不稳，才是印象能否被打破的关键。

雷达视觉融合感知，识别道路行人与非机动车骑行者
全新奥迪A6L行人识别保护系统，复用车头毫米波雷达和前挡风高清摄像头组成融合感知硬件。毫米波雷达可以稳定测算距离、相对速度，不受光线明暗的大幅度影响；前置摄像头负责识别目标轮廓，区分行人、非机动车、路边静态物体，两组数据互相校验，减少误识别。系统持续扫描车辆前方路面，能够识别步行行人、骑行电动车、自行车的人员，预判目标移动方向。在黄昏、隧道出入口这类光线快速变化的场景，算法做了专项优化，降低暗光下识别丢失的概率。系统还能区分人行道上静止等候的行人与正在横穿车道的行人，判断目标是否进入车辆行驶路径。感知数据实时传输到车载电控单元，快速评估危险等级，判断是否触发预警或者制动干预。全新奥迪A6L依靠双传感融合，敏锐捕捉前方行人动态，提前发现潜在碰撞风险。

分级预警 +制动干预，多层应对人车碰撞险情
行人识别保护系统采用分级防护策略。当系统监测到前方行人进入行驶路线，存在碰撞隐患，首先会通过仪表图文提示搭配警示音进行预警，提醒驾驶员立刻采取避让或者制动操作。如果驾驶员没有及时做出反应，风险持续升高，系统进入轻度辅助制动，以此提醒驾驶员的同时降低车速。当碰撞风险迫在眉睫，驾驶员仍未操作，系统会施加紧急制动，最大限度降低撞击速度，争取避免碰撞；无法完全规避撞击时，也能有效减轻碰撞力度。整套制动干预循序渐进，不会毫无征兆猛刹，减少车内乘员受到的冲击。当驾驶员打方向主动避让行人，系统识别避让动作，自动取消制动干预，把车辆操控权交还驾驶员。全新奥迪A6L多层防护机制，从提醒到紧急制动，层层降低人车碰撞风险。

多系统智能联动，适配城市复杂道路工况
行人识别保护系统和预碰撞安全保护系统深度协同工作，两套系统共用感知硬件，同步监测前方道路目标。城市道路行驶过程中，即便没有开启自适应巡航，系统也会保持后台持续监测。系统具备车速区间限制，主要在城市低速到中速区间发挥作用，适配城区路口、人行横道场景。系统会过滤路边护栏、广告牌、绿化带等静止物体，减少不必要的误报警。在车辆转弯通过路口时，系统优化识别逻辑，重点监测路口横穿的行人。驾驶员可以在车机界面调整预警灵敏度，按需开启或者关闭提示功能。系统监测到风险之后，不会抢夺方向盘，制动干预存在上限，驾驶员随时可以通过踩油门、转向操作接管车辆。全新奥迪A6L融入整车主动安全体系，守护城区道路行人安全。

多场景工况适配，严苛标定测试与用车注意事项
行人识别保护系统主要适用于城市城区道路、小区出入口、学校周边等人流密集铺装路面。城市路口应对横穿马路的行人；人行横道位置，提前识别过街行人，规避碰撞。这套系统存在明确使用边界：暴雨、大雾、大雪天气，传感器探测效果下降；低矮儿童、被遮挡的行人识别会存在局限。行人识别保护仅为安全辅助，驾驶员必须全程观察道路，不能完全依靠系统识别行人。研发团队在国内城市街巷、路口完成大量本土化标定，优化识别算法。高低温环境仓测试，验证雷达、摄像头、制动电控单元在严寒低温、夏季高温暴晒环境稳定运行。整车长里程耐久路试，验证感知线束、执行机构长期颠簸工况稳定可靠。车辆上电自检，系统硬件故障时仪表点亮故障提示，提醒进店检修。车头雷达区域不要粘贴贴纸、加装装饰件遮挡；车头发生碰撞维修后，需要对雷达重新标定。
辅助二字听着被动，做起来却要有分寸。全新奥迪A6L让行人识别与预碰撞系统一道盯着前方，护栏、广告牌这类静物被过滤掉，横穿的人则被认出来，该提示提示，该制动制动，驾驶员一打方向它便退场。打破固有印象，靠的不是宣传语，是每次介入都恰到好处。全新奥迪A6L把这份恰到好处做在城区路上，辅助才真正让人放心。