【小米发布21自由度仿生灵巧手，基于工厂真实数据设计】

小米技术官微正式披露新一代仿生灵巧手研发成果。该产品拥有21个自由度、26个电机混合驱动，手掌自重仅324克，并配备全掌1500点高密度触觉感知。

与业界盲目堆叠自由度不同，小米团队从自家汽车工厂16个工段的1827个标准作业程序（SOP）出发，通过真实数据采集与仿真验证，确认21自由度是工业场景下抓握成功率与覆盖度的最优平衡点，比低自由度方案提升15%–38%。

这款灵巧手以腱绳驱动为主，辅以直驱结构，强调精细力控与可维护性，面向柔性制造场景。此前小米灵巧手已能完成拧螺丝、捏羽毛等精细动作，并在工厂实际测试中展现高可靠性。硬币手指翻转等演示，正是其灵巧操控能力的直观体现。