第一，从D档换到S档。

D档是行车档，S档也是行车档。二者的区别在于D档是经济行车档，S档是运动档，二者的换挡逻辑，跟动力，油耗都不一样。

D档时，升档积极，一般1800转开始升档。降档迟缓，开起来动力一般，油耗较低。S档升档迟缓，在2500～4000转换挡，降档激进，开起来动力直接，油耗较高。简单来说，D档是牺牲动力换油耗。S档是牺牲油耗换动力。能够在行驶时直接换挡，只因为二者都是前进档，仅仅是换挡逻辑不同。

第二，行驶中从D档换到M档。

M档叫做手动模式，本质也是前进档，仅仅是换挡逻辑跟D档不同。D档升降档由变速箱自己控制。M档则由司机发出指令给变速箱，变速箱会先行校对换挡指令是否可行，再予以执行，驾驶员拥有部分自主换挡的权限。

比如时速30，驾驶员使用M档挂到6档，变速箱认定时速跟转速不匹配，不予执行。若是挂到3档，时速匹配，变速箱才会执行。总之，M档也是前进档，跟D档一样，可以在行驶时换挡。

第三，行驶中从D档挂到L档。

L档叫做低速档，一旦挂入该档位，变速箱会把档位限制在1-3档，目的是利用低档位高转速的特性提高动力，所以L档也叫爬坡档，是另外一种形式的前进档。一般在低速状态下挂入该档位，高速状态挂入无法执行。

总之，行驶状态下，可以从D档挂入S档，M档，L档，是因为D，S，M，L都是前进档，只是换挡逻辑不同而已。

第四，行驶中D档挂入P档。

P档叫做驻车档，是停车时使用的档位，在行驶时是无法挂入的。因为自动变速箱的P档，会使用驻车棘爪卡住变速箱，必须在静止状态下才能卡进去，所以行驶状态无法挂入P档。

第五，行驶中D档挂入R档。

R档叫做倒车档，跟D档这种前进档，一进一退，是截然相反的二个方向，自然无法在行驶中挂入。无论是自动挡还是手动挡都是一样。

总之，行驶中无法挂入P档，R档，这是由变速箱的技术结构决定的。