2003年6月的巴黎航展上拉斐尔展示了一种外形和“怪蛇”4空对空导弹几乎一模一样的空对空导弹，通拉斐尔公司的广告后才知道这是以色列拉斐尔公司“怪蛇”4空对空导弹的改进型号，而是“怪蛇”导弹家族的最后一位成员也是最先进的一型空对空导弹——“怪蛇”5空对空导弹。“怪蛇”5空对空导弹集以色列在空对空导弹领域几十年摸索所取得的成果于一体，无论目标作何种规避机动或采用何种干扰措施，“怪蛇”5空对空导弹有更高的杀伤概率和极好的抗干扰能力，新的“怪蛇”空对空导弹成为最具威力的空中杀手。

“怪蛇”5空对空导弹的研制起始于1997年年末，2002年年中进行了首发试验，以色列空军在2003年完成该弹的最后试验，2005年之后装备部队。展出的导弹全长3.1米，弹径仍然为160毫米，发射重量为105千克。“怪蛇”5空对空导弹和“怪蛇”4空对空导弹最大的区别是前者采用了全新的红外导引头以及改进的惯性导航装置，导弹的射程超过30千米，并且格斗性能也有所改善。拉斐尔公司宣称该弹具有全方向作战能力，即无论对方飞机从那个方位来袭，载机都无需机动，“怪蛇”5空对空导弹能够从载机上发射并转向任意角度攻击来袭敌机。

“怪蛇”5空对空导弹最大的特点在于该弹采用的全新的双波段氩制冷焦平面阵列引导头，导引头为锑化铟材料，分辨率为320像素×240像素。这种导引头由以色列国家半导体公司研制，导引头的离轴视角将达到100度，导弹的离轴发射能力将远远超过目前服役的主流空对空导弹。

同时，为导引头特别配置的10枚微型处理机增加了计算功能，具有并行运算能力，即能够同时处理来自两个波段的红外图像，每枚微处理器的运行速度为25兆赫兹。这使得“怪蛇”5空对空导弹能在下视、不良背景和云层条件下截获无人驾驶侦察机等小型微信号目标，导引头的灵敏度足以使该弹在距离目标500米时就能在焦平面上得到目标相当清晰的红外成像图，并具有对目标关键部位发起攻击的能力。拉斐尔公司声称，“怪蛇”5空对空导弹的导引头视场范围已经远远超过目前国际军火市场上热销的“阿斯拉姆”、IRIS-T和AIM-9X。

“怪蛇”5空对空导弹的战斗部是具有超级杀伤力的新型碎片式高爆战斗部，重11千克，采用了和“怪蛇”4空对空导弹类似的激光近炸引信。

“怪蛇”5导弹上的惯性导航单元采用了以色列飞机工业公司（IAI）新研制的光学纤维陀螺仪，头盔瞄准具或者载机雷达只需向惯性导航装置输入目标的大概位置，导弹就能发射，具有“射后不管”能力。

“怪蛇”5空对空导弹并不是为了替换“怪蛇”4空对空导弹而研制，而是为了为以色列空军添加一把空战利剑，拉斐尔公司称在适当时候该弹将向国外出口，由于该弹的接口、发射架和“怪蛇”4空对空导弹通用，只需在发射架上加装MIL-STD 1553B数据线用于向弹上的惯性导航系统传输数据，因此装备“怪蛇”4导弹的国家改装“怪蛇”5空对空导弹应该是比较简单的。