ICRA2024大会，索尼正式对外发布用于辅助显微外科手术的微型机器人，该微型手术机器人通过搭配显微镜配合使用，可对极小的组织（如静脉和神经）进行手术。系统采用高灵敏度的控制装置负责跟踪医生手和手指的动作，将运动轨迹复制到小型手术器械上，从而实现微型手术机器人的精准操控。

▍索尼微型手术机器人可在直径小于1毫米的血管上手术

官方公布的视频画面显示，索尼微型手术机器人，能够实现在玉米粒上切口与缝合操作，据悉，这是业内首次实现自动切换不同工具的机器人。官方人员表示，该手术机器人已完成动物手术测试验证，索尼微型手术机器人可在直径小于 1 毫米（0.04 英寸）的极小血管和神经上进行手术，在手术时，除需医生双手保持稳定外，操作过程中也需要显示器协助来完成整个手术。

与传统手术机器人不同，微型手术机器人非常考验医生肢体操作的稳定性，一台出色的微型手术机器人可以让医生保持更大的操作幅度，在晃动方面保持一定的宽容度，同时以最大限度避免误伤患者。

索尼进军医疗设备领域并不算早，在传统消费电子领域，索尼凭借着相机传感器、电视显示单元等方面的技术，在精准成像方面具有出色的优势。但在手术机器人领域，索尼推出的该款产品目前仍未原型阶段。

该设备是一种低延迟远程手术设备，外科医生使用一对挤压敏感的笔状控制器，通过微型立体 4K 3D 相机系统观看真实效果。该系统将实时图像传输到一对 OLED 屏幕上，该设备更像是一台无肩带、安装在桌面上的VR护目镜，在手术时，医生需要将脸靠近眼镜上，医生能够看到受影响区域和手术器械移动的高清图像。该项技术对微小组织的各个细节，包括颜色、纹理和厚度等进行忠实再现，为显微外科手术提供基础性的可靠视觉支持。

▍索尼微型手术机器人实验验证与未来应用

2024年2月，索尼与爱知医科大学合作，使用该原型机在超显微外科领域进行了实验。实验中，非专业显微外科的医生和医务人员在直径为0.3mm至0.8mm的极细血管和神经上成功进行了血管吻合手术，验证了微型手术机器人的有效性和实用性。这也是该原型机的首次落地验证。

下一步索尼计划通过与爱知医科大学医学部和医疗机构的合作，参与到更多的临床验证项目中，在未来为更多的患者提供精准、高效的医疗服务。

▍结语与未来

日本老龄化趋势加剧，医务人员短缺一直是日本医疗产业亟待解决的问题，尤其是涉及血管与神经系统的手术，更加提升了医务人员的操作难度。一位成手医生，从医学院毕业到能够带领团队主刀手术，至少需要10年时间，降低医生手术门槛，减轻医生操作风险，是索尼努力的方向。

另一方面，索尼的显微手术机器人的出现，也代表了一个全新的发展方向，通过自动化和精准控制技术的结合，利用算法降低医生手部晃动来了的手术风险，该技术有望推动显微外科手术向更高水平发展。