现在很多轿车都是前轮驱动的，这种车型变速箱和驱动桥合为一体，通过两个半轴连接车轮和变速箱，驱动车辆行驶。由于车轮和变速箱之间的相对位置经常变化，动力输出端与输入端的角度经常变化，因此需要万向传动装置来调节。这种万向传动装置就是我们常说的球笼。

万向传动装置的工作条件是极其恶劣的，它不仅在高转速下承受着较大力矩和冲击负荷而且要适应车辆在行駛中随着悬架的变形、车架与车桥之间相对位置不断变化引起传动轴之间的夹角变化和传动轴随着悬架的变形，不断地伸长和缩短，所以传动轴要有夹角的传递动力机件，并要改变传动轴轴线之间方向的万向传动装置。

万向传动装置一般由万向节、传动轴与中间支承组成。