1938年9月14日，那是一个阳光明媚的上午，但战争的阴影却笼罩在薛公岭的上空。日军巡逻队小心翼翼地穿过四条山沟，他们在这座偏僻的山谷中搜索着八路军的踪迹。完成搜索后，他们朝天空发射了两颗信号弹，信号弹划破天际，照亮了山谷，也预示着一场即将到来的战斗。

随着信号弹的升起，远处二十辆满载着弹药的日军汽车缓缓驶来，它们沿着蜿蜒的公路，一辆接一辆地驶入了八路军早已设下的伏击圈。八路军指挥官杨勇紧紧地盯着这些汽车，他的眼中闪烁着坚定的光芒。他知道，这是一个绝佳的机会，一个能够重创日军补给线的机会。

当第一辆汽车进入伏击范围时，杨勇果断地向迫击炮连连长吴嘉德下达了开炮的命令。吴嘉德，这位身经百战的炮手，亲自操炮，瞄准了日军碉堡。他深吸一口气，稳稳地扣动了扳机。随着“轰”的一声巨响，第一发炮弹准确地击中了碉堡，爆炸声震耳欲聋，碉堡瞬间被炸得粉碎。紧接着，第二发、第三发炮弹也相继命中目标，碉堡及其守敌在炮火的洗礼下化为乌有。

在炮火的掩护下，八路军伏击部队如同猛虎下山般从山沟里冲了出来。他们迅速接近日军车队，成排的手榴弹如同雨点般飞向汽车。爆炸声、枪声、呐喊声此起彼伏，整个山谷都沉浸在一片火海之中。不到一个小时的时间，两百多名日军押车人员除三人投降外，其余全部被歼灭。

远在十多里外的王家池敌据点里，日军听到薛公岭方向传来的枪炮声，心中不禁一阵慌乱。他们连忙打电话向汾阳报告情况，却发现电话线早已被八路军截断。欲出兵增援，又担心自身难保。无奈之下，他们只得架起小钢炮向薛公岭盲目射击。然而，这些炮火并没有给八路军造成任何实质性的伤害。八路军战士们凭借着地形优势，巧妙地躲避了日军的炮火，继续对日军车队进行猛烈的攻击。

次日清晨，汾阳日军得知薛公岭的战况后，派出了大批人马前来增援。然而，当他们赶到薛公岭时，却发现八路军早已撤走。只留下五车敌尸和一片狼藉的战场。日军指挥官气急败坏地命令手下将尸体运回汾阳，但他们心中清楚，这次失败对于日军来说是一个沉重的打击。

一连几天的时间里，汾离公路上再也见不到日军的汽车了。黄河东岸的日军因为得不到后方的支援，在粮秣和弹药方面很快就出现了恐慌。尤其是粮食接济不上，让日军陷入了困境。与此同时，东岸的地方游击队也异常活跃，他们频繁出击，袭击日军的补给线。在这种情况下，日军指挥官被迫下令部下杀马吃肉，以固守待援。

然而，这并没有改变战局。东岸日军的窘境倒逼着汾阳方面不得不采取行动。这次日军多了个心眼，他们先派出百人，分乘几辆汽车押运一车粮食进行试探。一一五师在发现敌人的意图后，故意放松了警戒，让这一车粮食顺利通过。然而这只是八路军的一个策略，他们要让日军放松警惕，以便进行更大的打击。

第二天，日军果然上当，他们一次性派出了二十辆车和两百个押车兵。当这些日军汽车驶过薛公岭三分之二的路程时，他们再次遭到了八路军三四四旅补充团的伏击。虽然这次伏击地点较为平坦，但八路军战士们依然凭借着英勇顽强的斗志和精准的战术打击了日军，最终击毁汽车九辆，毙敌百余，其余十一辆汽车和残敌都吓得落荒而逃。