1927年的秋天，陈士榘参加了秋收起义。起义胜利后，他跟随毛泽东的脚步，来到了井冈山。那时，井冈山只是一片荒凉的山地，但陈士榘却在这里看到了希望和未来。

在井冈山上，陈士榘第一次近距离地接触到了毛泽东。毛泽东的雄才大略和坚定信念深深地打动了他。在一次会议上，毛泽东谈到了为什么要上井冈山。他说：“中国历朝历代都没能把土匪问题解决得了，但我们可以利用这一点，上山去当‘大王’。不过，我们不是打家劫舍的土匪，也不是劫富济贫的绿林好汉，我们是共产党领导的革命武装，我们要消灭的是人吃人的剥削制度。”

在陈士榘的记忆中，毛泽东是一个胸怀坦荡、从不设防的人。他记得有一次跟随毛泽东视察部队时，发现毛泽东从不带枪。他好奇地问毛泽东为什么不带枪，毛泽东笑着回答：“我们是共产党领导的革命武装，不是靠个人武力来取胜的。我相信我的同志们会保护我的安全。”

陈士榘还记得有一次在红四军成立大会上，毛泽东破天荒地挎上了匣子枪。他走到朱德总司令跟前，诙谐地说：“背上驳壳枪，师长见军长罗。”但大会一结束，毛泽东便把枪交给了警卫员，以后再也没见他携带过枪。这些小事让陈士榘更加敬佩毛泽东的胸怀和胆识。

在陈士榘担任红一军团参谋处长期间，他曾缴获了一支微型手枪。他爱不释手，但觉得还是送给上司林彪更好。林彪看到后也非常喜欢，但他却建议陈士榘把枪送给毛泽东。

当陈士榘把枪送给毛泽东时，毛泽东只是看了一眼就放在一旁了。他无所谓地说：“待到我用上它的时候，红军早就完了。”这句话让陈士榘深感震撼，也更加敬佩毛泽东的自信和智慧。

1935年9月，当红军走出草地到达腊子口时，毛泽东让陈士榘找一个便于观察的地方。陈士榘用望远镜观察好地形后，为中央机关带路翻山越岭。然而，当他们走到一片烂泥浅滩时，却发现不能过人。陈士榘急得满脸通红、六神无主。幸运的是，毛泽东并没有责备他而是拍了拍他的肩膀向后做了个手势就继续前行了。

事后陈士榘为这件事后怕了一辈子他说：“当时若碰上敌情，前无出路，后无部队，中国的历史将会改写。”但毛泽东却轻松地告诉他：“小事一桩，我这个人一爬山，就来精神。”

1938年3月17日，陈士榘在晋西与日寇奋战时负伤。他住进了延安军队医院接受治疗。在医院里，他焦急和烦躁地等待着康复的时刻。一天，一个骑马穿着军装的女干部来到医院看望他，并带来了毛泽东的慰问信和200元钱。当陈士榘看到信封上遒劲有力的毛体字时，他的眼眶湿润了。陈士榘后来一直珍藏着这封信，只是转战南北，不知哪一天会去见马克思，他就把信交给一位负责宣传的同志保存，解放后陈士榘向这位同志要，可惜已经丢失了，陈士榘为此后悔了几十年。

那一年，中国的大地上再次掀起了波澜。许多老干部纷纷被打倒，人人自危。陈士榘作为中央军委办公厅的成员，也感受到了前所未有的压力。然而，在这个关键时刻，毛泽东却在中南海接见了他。当毛泽东伸出大手握住陈士榘的手时，陈士榘的心中充满了感激和敬意。毛泽东对他说：“陈士榘同志，假如说党内有山头的话，我们还是一个山头哩，都是井冈山的么。”这句话让陈士榘感到无比温暖和感动。他知道，这是毛泽东对他的肯定和鼓励，也是对他多年来坚守信仰和忠诚于党的认可。