随着人工智能技术的不断发展，边缘设备、嵌入式终端等与AI的结合也越来越紧密，其中对企业商业决策和工作流程自动化的印象非常深远。 近日，全球移动机器人市场的领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）在上海举办了一场媒体交流会，会上重点介绍了其今年第一季度发布的搭载了英伟达Jetson AGX Orin新一代人工智能托盘检测技术的MiR1200托盘搬运叉车。

MiR1200托盘搬运叉车简介众所周知，MiR的AMR之前大都用在车间内部，而MiR1200托盘搬运叉车与公司以往的AMR都不同，它是一台用于仓储物流的AMR，所以工作环境不再是车间内部，这说明MiR正在将业务扩展至更为长距离运输的叉车领域。 据悉，MiR1200能够帮助企业替换目前需要人工进行长距离运输的工作，执行生产线进料或生产线上卸载货品，以及成品生产线末端操作到暂存区或托盘包装区的操作。

图 | MiR1200托盘搬运叉车自主移动机器人，来源：MiR

在硬件层面，MiR1200引入英伟达 Jetson AGX Orin作为其“数字大脑”，能够实时处理来自众多摄像头和激光雷达的海量数据。而与强大的计算核心配套的“四肢”包括多个独立智能摄像头，通过人工智能的感知系统，这些摄像头具备强大的视觉识别和处理能力，能够识别裹膜托盘，重建不可视的图像，快速且精准地完成抓取任务。而这一能力在没有人工智能辅助的情况下是难以实现的。 MiR销售总监、中国区负责人何小虎表示：“得益于AI技术的加持，我们成功地赋予了MiR1200前所未有的导航能力和灵活度。我们的目标是简化复杂的物流任务，让机器人能够像人一样思考，从而实现人机协作的最佳效果。 “ 不过，我们注意到，在上举高度方面，MiR1200目前能够举85厘米高度，而其他品类的叉车能够举高1-2米。 对于该质疑，MiR自主移动机器人中国区高级应用工程师朱煜辰表示：“实际上，举起的高度并非技术难点，它通过增大电池功率即可实现。 但叉车设备本身的智能性才是技术难点，它是否真的能够成为机器人，是否能够真正的替换传统以人力搬运的工作方式，实现全天候无故障不停机。” 此外，在实际场景部署方面，MiR调度管理设计是围绕调度百台规模的部署设计的，它有丰富的接口，涵盖机器人之间的通讯、交通管理、电池充电等功能。操作者只需要把机器人的IP地址输入系统内，它就可以完成实时地图同步，包括任务的同步，非常敏捷。 而在工业应用场景中，工厂最主流的物流软件是EWMS，如何实践互联互通呢？据悉，MiR Fleet车队管理软件可以和相应的软件衔接，客户用EWMS智能物流系统也可以调度MiR的AMR车队。

MiR1200凭借其简单、柔性、智能的核心优势，成为工业自动化新选择MiR1200托盘搬运叉车是一台AMR设备，与市场上占据大量黑灯工厂所用的AGV相比，具有三大核心优势： 第一：简单

MiR的AMR所有车型都无缝地在一个软件、一种语言、一个界面上运行，其编译器的电脑系统和软件很简单，非机器人专业的操作者只需要十分钟就能学会。

第二：柔性化

在过去工程型的机器人部署方式下，用户需要通过重新设计调度软件来调整机器人的任务布局，这不能满足柔性生产的要求。 但MiR的AMR操作调度非常灵活，假设A车间停产，MiR的AMR能够直接行驶至B车间，无缝衔接、继续运行，从而最大程度减少对产线的影响。

第三：智能化

MiR的AMR一直可以做到自主导航避障。MiR1200在过往基础上更进一步，具备“思考能力”，它搭载的边缘计算模块每秒能进行40万亿次的计算、处理120万张的图片，用户部署后，通过半年的训练，它的运行能力就等同于一个传统工厂的班组。 有行业分析指出：“未来随着自主移动机器人（AMR）成本的降低， 将对AGV的市场构成产生影响。”

投资回报周期短，AMR市场渗透率逐渐提升前面讲了不少AMR的优势，然而对比AMR，AGV也具有其价格优势。对此，何小虎表示：“虽然AMR单机比AGV价格高一些，但通常一年内即可获得MiR AMR带来的投资回报。MiR1200采用高端的芯片能够确保它的智能程度，真正做到像人一样思考判断，及时作出姿态调整。” 关于投资回报周期短的特性，何小虎补充道：“MiR1200能够在移动至抓取点的过程中同步进行数据读取和计算，从而在到达目标位置时迅速执行抓取动作，减少了等待的时间。假设机器人每天需要执行1000次抓取任务，每次抓取缩短的10秒钟将为企业节省巨大的时间成本。” 我们知道，工厂自动化、数字化是一场拉锯战，不会一蹴而就。如果AMR将给更多的企业带来降本增效，那么从逻辑层面，AMR市场渗透率逐渐增加势在必行。MiR作为全球重要的AMR提供商也将在这个过程中获利。 据悉，MiR的客户群体分布较广，其中汽车行业、电子半导体行业是其业务中两个重要的组成部分，分别约占总客户数的三分之一，剩下的三分之一则由其他行业共同组成。 回到本次重点推荐的MiR1200，从MiR侧获悉，它将于2024年第四季度发货，目前已经接受预定。