消息面汇总 5月31日，《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告》发布，投资额99.4亿元，对6050个道路路口进行智慧化改造。 6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示。 除北京、福州外，鄂尔多斯、长春、杭州等多地也在积极申报智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。 此前，《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》发布，提出要推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率。 车路云协同发展不仅需要车辆本身的车载算力、感知传感器等，还要求加强路侧感知、计算、通信的基础设施建设，并实现多级云边协同。 车路云协同系统是一种先进的智能交通技术，它通过整合车辆、路侧基础设施、云控平台等元素，实现车辆与车辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同，从而提升交通系统的感知、决策和执行能力。这种系统能够实时监控交通流量和道路状况，有效管理交通流量，减少拥堵，增强道路安全，降低环境影响，提高运输效率，提升流动性，并推动智能交通管理的发展。 车路云协同系统的运作依赖于车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）和云端服务器之间的无线通信，实现信息的交互和控制。云端服务器能够处理来自车辆和道路的海量数据，利用大数据分析和人工智能技术进行交通状况预测、事故预警和交通管理决策。 实现车路云协同的关键在于技术的融合与创新，包括通信技术、数据处理与管理、标准化与互操作性。这些技术的发展为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑。 车路云协同对提高交通安全有显著影响，包括提升道路交通安全、优化交通流量管理、增强车辆安全性能、提升应急响应能力以及促进智能交通系统的发展。 产业链方面，车路云协同涵盖了从基础设施建设到上层应用服务的多个环节，包括基础层（芯片、摄像头、雷达等）、平台层（云控平台、数据处理中心等）和应用层（智能交通管理系统、自动驾驶技术等）。 在车路云协同行业中，主要竞争者包括互联网科技企业（如BAT）、ICT企业（如华为）、汽车供应商（如德赛西威、均胜电子）、车路协同集成商（如千方科技）、技术研发企业（如万集科技、金溢科技）以及智能网联汽车制造商和交通基础设施运营商。 随着车路云协同技术的成熟和普及，未来的交通管理将更加智能化、高效化，这将极大提升人们的出行体验，并为城市的可持续发展做出贡献。车路云协同技术的发展预示着我们正朝着一个更加智慧、绿色的未来迈进。 V2X车路协同概览 自动驾驶技术路径分为单车智能、车路协同两大方向： （1）单车智能：感知和算力均在车端，需要各类车载传感器、芯片和软件算法。 （2）车路协同：在单⻋智能基础上，加⼊路端⽀持， 提供更全⾯的感知及数据互联⽀持。 V2X即车对外界的信息交换，它将车辆和外部环境紧密结合，实现动态的交互联动。 V2X分为：车与车（V2V）、车与路端（V2I）、车与人（V2P）、车与网（V2N）： （1）车与车：车端之间的通信，获取周围车辆的车速、位置、行车情况。 （2）车与路端：车端与路端设施进行信息传递，路端设施可以获取车辆信息，并交互实时信息。 可以用于实时道路信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。 （3）车与网：云平台与车辆之间进行数据交换，并对数据进行存储和处理。 可以用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。 V2X对于自动驾驶的意义 为实现高等级自动驾驶，车端需要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、IMU、GNSS等传感器； 但单车智能具有缺乏全局感知能力、缺乏群体协作等局限性，V2X恰恰能弥补这些缺陷。 车路协同的前提是路端设备的智能化建设与改造，如RSU、传感器、边缘计算设备等。 通过路测设备收集并处理信息，并传输到车端，从而增强车辆的感知能力和环境感知精度。 V2X技术路线包括DSRC、C-V2X，蜂窝车联网C-V2X由我国主导，主要有LTE-V2X、5GNR-V2X两种。 车路协同产业链 （1）上游主要为路端设备及终端：包括路侧基站、路侧天线、边缘服务器、接入网、射频模块、基带芯片等。 （2）中游为平台层，包括平台服务商、通信运营商。 V2X路端环节厂商 （1）路端设备：万集科技、千方科技、金溢科技、华铭智能。 （2）软件及解决方案：中威电子、通行宝。 （3）建设及运营：深城交、华设集团、苏交科。 金溢科技：车辆身份识别解决方案提供商，打造车路云产品体系，包括车载V2X、路端V2X、车载HMI人机交互系统等。 千方科技：深耕自动驾驶、车路协同领域，围绕V2X形成通信芯片、通信模组、车载终端、测试与认证、CA安全等产业生态。 万集科技：交通信息采集与处理服务提供商公司，基于车路云解决方案，产品包括车载单元、路侧单元、车载及路侧激光雷达等。 深城交：聚焦智慧交通领域，在路侧已构建车路协同系统、T-GIS系统、智能网联云控平台、TransPaaS交通大数据平台等。