6月25日，中国台湾地区防务部门发布了2辆新型火力支援车原型车的测试照片（D1和D2），其中一辆是基于CM-32“云豹II”底盘，装备一门仿制美国M68A2的105毫米低后坐力线膛炮，这两辆车在台湾岛中部南投市的生产和测试中心举行的媒体见面会上亮相。

该车底盘以新型CM-32“云豹II”轮式装甲运兵车为基础，其原型车在台北市举行的2019年台北航空航天及国防科技展上亮相。

2020年12月，中国台湾地区军备局与202工厂签署了一份价值7.78亿新台币的合同，生产两辆用于火力测试的原型车。这些车辆是与负责炮塔的中山科学技术研究院和负责底盘的209工厂合作开发的。

当时考虑使用120毫米或105毫米火炮。最终，2021年8月，在完成从美国购买的上述火炮的测试后，宣布选择较小口径的105毫米火炮。该火炮是从美国M1128机动火炮系统轮式坦克歼击车使用的105毫米M68A1E4线膛炮发展而来的，现已从美国陆军中退役。

D1和D2原型车分别于2022年3月和9月完成生产，D3原型车正在建造中，将于2025年亮相，它比前两个原型车更矮（高度从3.3米降低到3米）。

2023年2月2日，研发阶段的工厂试验完成，其中包括42项测试，如移动射击。2023年8月18日完成了初步作战评估，其中包括军方要求的91项参数。

原型车配备600马力柴油发动机，在公路上的最高时速可达100公里，战斗全重28吨。乘员由四名士兵组成。该车可以攀爬纵向坡度为50%、横向坡度为30%的山丘。

新的105毫米线膛炮用于发射新型反坦克弹药，在2000米距离上的穿透率相当于500毫米厚的均质装甲钢。预计其性能将超过目前使用的老式M60A3“巴顿”和 CM-11“勇虎”坦克。同时展出的还有XTC112炮弹，内含2000枚钢珠。

新型炮塔系统的顶盖上安装了一个遥控武器模块，其中有一挺12.7毫米机枪，一挺与主炮相连的7.62毫米同轴机枪。车长和炮长配有全景瞄准镜，可自动定位和识别目标，并进行猎杀战斗，这与正在采购的M1A2T艾布拉姆斯主战坦克类似。

双人炮塔上还装有烟幕弹发射器和激光束照射警告系统。动力系统位于驾驶员的右前方。该车装有复合装甲包。其规格没有透露。据了解，主武器的弹药供应量为33发。没有关于主动车辆保护系统硬杀伤装置或自动装填系统的信息。