华为2024年4月24日发布了ADS3.0，使用了端到端的自动驾驶。这是华为端到端的自动驾驶架构，可以看到还是有感知层，就是图中的GOD网格，也就是华为所说的从BEV扩展至场景理解，而端到端则是将决策规划放在一起，叫PDP网络，实际是将决策和归控放在了一起，这有点类似特斯拉的端到端，并没有完全模糊感知、决策与执行三种环节。

华为ADS3.0的发布，不仅是对传统驾驶方式的革命性突破，更是对未来出行方式的一次深刻变革。它将车辆与道路、其他车辆以及行人形成了一个智能的交互网络，使得整个交通系统更加高效、安全、便捷。同时，这一技术也将为汽车产业的升级换代注入新的动力，推动整个行业向智能化、网联化方向发展。

至于端到端是不是优于目前主流自动驾驶系统框架，从简单的特斯拉路测案例来说是得不出结论的（马斯克第一次测试甚至接管率反而高于主流自动驾驶方案），但从目前主流自动驾驶两家厂商都选择了路线，端到端可以在拟人化和乘坐体验上理论是优于主流自动驾驶。

但从可解释性和数据需求上是明显难于主流自动驾驶方案的，目前对于未来是否就是走端到端自动驾驶路线还不明确，下一步需要看华为or其他厂家率先在国内使用并进行对比。

总的来说，华为发布的ADS 3.0智驾系统，特别是其采用的端到端自动驾驶技术，为自动驾驶领域带来了新的发展机遇。我相信，在不久的将来，我们将会看到更多搭载这种技术的汽车在路上行驶，为我们的出行带来更加便捷、安全的体验。