在现代化的制造工厂中，夹持技术和抓取系统为精密机床、机器人等高度自动化设备注入了强大的生命力，在现代化制造业中占据着重要地位。2024年4月29日，e-works第十三届德法工业4.0考察团来到位于德国Lauffen的全球夹持、抓取技术和自动化技术领域领先企业雄克公司总部。

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本文由e-works原创报道。作者：王宇婕、黄培。

考察团在执行副总裁Sebastian Höpfl先生的带领下，考察团走进雄克的智能工厂，参观了雄克的产品测试中心、机加工车间、装配车间、自动化立库和联合实验室（CoLab），近距离感受了这家德国隐形冠军企业的实力和魅力，体验了雄克公司在产品研发、生产制造和质量检测等方面的工业创新之美。

考察团在雄克公司合影

隐形冠军企业的持续发展之路

Höpfl先生为大家介绍了雄克的发展历程。1945年，创始人Friedrich Schunk先生凭借一台二手车床和有限的资源，开始了他的创业之路。Friedrich带领雄克以高质量、耐用的创新发明在行业内崭露头角。随后Friedrich Schunk的儿子Heinz-Dieter Schunk先生加入公司并涉足加工行业工件夹持领域，并很快在刀具夹持领域中声名鹊起。1982年，Heinz-Dieter敏锐地发现，过于沉重的机械臂组件使装调过程十分不稳定，市场迫切需要轻量、紧凑、可靠的抓取技术。经过不断的研究、试验和创新，雄克首个标准工业机械手就此诞生，这也令雄克成为全球最早开发标准化抓取技术的制造商之一。在Heinz-Dieter的领导下，雄克发展成为刀具和工件夹持、抓取技术和自动化技术领域的领先企业。

如今，公司创始人的孙辈，Kristina I. Schunk 和 Henrik A. Schunk带领雄克公司继续引领全球机械行业抓取和夹持技术的创新实践。雄克全球拥有8家工厂和34家子公司，约3700名员工，2022年营收达到5.4亿欧元，其中研发投入占营收的8.5%。雄克的标准化产品数量超过1.3万余件，每年推出2000多个客户定制解决方案，主要分布在动力电池、生命科学等新兴行业。在汽车、电子产品、生命科学、航空航天和物流等众多行业，雄克已成为客户可靠的合作伙伴。2024年，雄克将在墨西哥克雷塔罗和中国上海建立新的生产基地，为全球客户服务。

雄克公司的三代领导人

雄克公司产品创新的里程碑

高度可配置的雄克产品家族

雄克的产品主要分为抓取系统、刀具夹持、工件夹持和配套的自动化产品，其共同特点是高品质、高精度和高可靠性，广泛应用于机床上料、物料搬运、质量检测、装配、打磨、抛光，与协作机器人配合的应用等，为制造企业实现柔性自动化提供了有力支撑。雄克提供可配置的定制化解决方案，客户直接通过官网上的产品配置器软件查询所需型号，选择个性化适配选项，即可快速完成配置并获得对应的三维模型。

客户可以在雄克网站选择具体的产品配置

雄克的抓取系统包括气动机械手、电动机械手、磁力机械手、吸附式机械手和特殊机械手。雄克的抓取产品有超过4800种型号，可以满足不同行业的个性化需求。其中，雄克公司的明星产品SVH五指手的运动部件总共有9个驱动器，能够以高灵敏度执行各种抓取操作，弹性抓握表面保证了对物体的可靠抓握，电子装置完全集成在腕关节上。

↓ 雄克公司的明星产品SVH五指手 ↓

雄克公司的明星产品SVH五指手

雄克的刀具夹持产品线提供机械刀柄、低振动的精密热缩刀柄、TRIBOS 应力锁紧式夹持技术和TENDO液压膨胀技术，以及智能刀柄iTENDO2。

雄克的工件夹持产品提供灵活多样的选择，以辅助加工各种形状的工件，从手动设置到自动化机床上下料。其中，VERO-S模块化快换系统凭借独特的快速定位与自锁夹紧机制，能够在短短数秒内，对工件托盘或机床中配备拉钉的工件进行稳定且牢固的夹持。工作人员无需进入机床内部，在机床外部就能安全地完成装夹操作，换料时间显著减少，且能够同时加工多种不同类型的零件。

雄克的零点快换系统

针对不同行业的特定需求，雄克提供个性化的行业解决方案。例如，面对医疗行业高柔性、高精度和高效率等多重严苛的生产要求，雄克展现出卓越实力。其工件夹持系统不仅操作便捷，且适用范围广泛。例如，针对人工股骨头假体、植入物、骨钉的加工，能够提供符合客户需求的解决方案。

为了帮助汽车企业平稳地从传统内燃机时代过渡到电动汽车时代，雄克通过创新的发卡式定子、轴和转子搬运技术，以及先进的总装解决方案，实现了电驱生产的全面自动化，在保障产线的高效、快速与精准的前提下，显著提升了汽车生产的效率。雄克还为新能源电池模组装配中的锂电芯等离子清洗工艺提供了一种高效的自动化抓取方案。该方案以PGN-plus-P 50-20-P二指平动机械手和GFS 16-G旋转手指为核心，能同时完成夹持和翻转两种动作的末端执行器组合。在新能源电芯的等离子清洗工序中，一次夹持就能完成两面的清洁，大幅缩短了生产节拍，提升了生产效率。

雄克产品展示厅

推进柔性自动化与100%质量检测

雄克产品琳琅满目、配置错综复杂，而雄克工厂能够从容应对，体现出在数字化和柔性自动化应用方面达到了很高的水平，尤其是生产计划、车间排产与执行、物料配送、质量控制等方面。

考察团走进雄克的智能工厂，观摩了产品测试中心、机加工车间、装配车间、自动化立体仓库和联合实验室（CoLab）。其中，机加工车间部署了多条FMS柔性自动化系统，可以无人值守地加工小批量、多品种的机械零件；广泛应用垂直旋转式立库存放工具和物料，有效节约了空间；根据订单要求进行原材料派单，由AGV从自动化立体仓库及时配送到各个工作单元；装配车间配置了多条柔性自动化装配线，通过机械手自动上下料，广泛应用雄克的零点快换夹具，提高生产效率，一条装配线可以装配多种产品。通过数字化系统的应用和持续的精益改善，雄克工厂能够快速地完成各种复杂的生产任务，大大提高了生产效率。

雄克始终坚持对质量的追求。在生产线上，测试机器人能够对产品各项指标进行精准测试。无论是产品密度、气压指标等，测试机器人都能在短时间内完成大量数据的采集和分析，确保每一款产品在出厂前都经过了严格的检验，远超行业标准。在自动检测过程中，一旦发现不合格产品，再进行人工检测复核。这种双重检测机制确保了产品的准确性和可靠性。通过100%的测试保障，雄克不断推动工装夹具行业的发展与进化。

Colab，与客户协同创新

雄克CoLab实验室作为一个开放式的创新平台，接受客户验证设计方案，进行产品测试或应用验证。在CoLab，客户可以充分展示自己的需求和期望，与雄克的工程师们共同探讨夹具的最佳解决方案。很多雄克产品的应用都集成了机器视觉，实现精准抓取。

CoLab展示的ADHESO无源吸附式机械手吸引了考察团成员的关注。该产品无需传统抓取方式，仅凭一个圆盘就能将零件牢牢“黏住”。据介绍，这背后所依托的技术，正是基于自然界中广泛存在的分子力吸附系统，是范德华力（Van der Waals forces）的巧妙应用。这种抓手的设计关键在于其表面的特殊材质和结构。通过精准控制表面材质和微观结构，抓手能够在与零件接触时，实现对零件的可靠吸附。尤其适合在医疗、3C、汽车电子、物流、食品包装、新能源和半导体行业中抓取和搬运有一定结构强度的材料，例如：玻璃、有机树脂、锡箔、金属、注塑模具、电路板、碳纤维和包装材料等。

雄克的ADHESO吸附式机械手

雄克CoLab实验室

后 记

在深入考察雄克的过程中，考察团被这家企业对于创新和质量的不懈追求所深深打动。这种追求源于雄克经久锤炼的价值观，它凝聚了长久以来雄克的文化精髓。

雄克始终秉持着开拓精神，这种精神自公司创立之初便贯穿其中，激励着一代又一代的雄克人不断超越自我，挑战未知；雄克倡导友好、尊重的合作心态，只有在相互支持、互相尊重的环境中，团队才能迸发出最大的创造力；在质量方面，雄克更是毫不妥协，在产品设计、制造、销售和维护的每一个环节都严格把关，确保每一件产品都能达到最高的质量标准；雄克的技术产品以可靠性著称，这得益于雄克员工的全力投入；雄克关心客户所需，始终将客户的需求放在首位，为客户提供量身定制的解决方案；雄克坚持长期发展的理念，在关注眼前的市场变化的同时，更着眼于跟踪未来技术发展与应用趋势，确保公司持续稳健地发展。这些企业文化的内核和持续创新的精神值得中国制造企业学习和借鉴。（The End）