文 ｜ 田哲

编辑 ｜ 李勤

36氪获悉，零一汽车近日宣布完成近亿元A1轮融资，由上海初速度、辰韬资本、天善资本、国发文鑫等联合完成。据悉，本次融资资金将用于零一汽车纯电重卡的量产及交付，研发自动驾驶技术及新型号车辆。

零一汽车成立于2022年6月，专注于正向开发新能源智能重卡，由自动驾驶公司图森未来前联合创始人、工程合伙人及工程高级副总裁黄泽铧，与前三一重卡总经理、北汽福田戴姆勒副总裁张红松联合发起成立。目前，零一汽车团队规模200人，其中研发占比70%。

零一汽车创始人兼CEO黄泽铧表示，零一定位于重卡造车新势力，自主开发可搭载智能驾驶系统的新能源重卡，从而大幅度降低运输成本、提升运输效率及安全性。

基于1.0平台，零一汽车开发了续航300公里以上的“惊蛰”与“小满”两款新能源重卡，已向大宗物流行业的部分车队交付。

据悉，惊蛰搭载了385、450磷酸铁锂刀片电池，在最大充电电流650A三枪直流超充情况下，充电时间42分钟可将电量由0充至80%，能量回收90%以下不衰减，电池放电至5%功率不衰减。

而小满搭载了宁德时代282、350、423多款磷酸铁锂电池，采用无热扩散技术、CTP成组技术，以及自研BMS重卡解决方案，充电时间进一步缩短。最低使用温度为-35℃，结构强度可达到2倍老国标。

广泛分布的第三方商用车充电桩，可直接为零一汽车两款新能源重卡补能。

黄泽铧预计，零一汽车专注的中短途市场，未来3- 5年的新能源重卡市场渗透率可达到80%- 90%，主要基于两点判断：

首先，各地政府近年发布多项政策推动新能源卡车发展，极大程度推动了新能源重卡在大宗物流行业的应用。

其次，部分地区的新能源重卡渗透率达到30%左右，已有部分客户在使用新能源重卡获得经济效益。为了大幅度降低成本，提高毛利，物流行业客户将积极采购新能源重卡，从而提高新能源重卡中短途物流市场的渗透率。

目前，零一汽车已建立覆盖全国的分销体系，主要由各区域代理人和经纪人销售零一汽车的重卡产品。

黄泽铧判断，2030年左右，中国将出现300万左右的司机缺口。而随着人口红利期结束，司机短缺的趋势不可逆，对自动驾驶的需求将越来越强。

然而，由于目前的商用车大多基于人类驾驶设计，难以与自动驾驶系统完美契合，难以溯源的硬件故障阻碍了自动驾驶卡车的发展，因此零一汽车着重于开发可适配自动驾驶的新能源重卡。

为了解决硬件问题，零一汽车设计了完全符合自动驾驶需求的车辆平台，名为“水滴冗余线控底盘系统”。

据悉，水滴系统能监控车辆每一个部分的工作状态，一旦任何模块出现问题，对应的冗余链路可短时间内迅速接替工作，以保证车辆的安全。

此外，水滴系统还能降低系统延迟、自动化操作整车、车辆故障诊断分级等功能，提高无人驾驶车辆的安全性。

而通过自研的端到端自动驾驶大模型，零一汽车可大幅度降低自动驾驶的硬件，提高新场景的泛化能力，从而逐步实现L5级自动驾驶。

黄泽铧介绍，零一汽车已训练端到端自动驾驶大模型一年半左右。具体方式是，首先向一个已训练的语言模型导入海量视频数据，促使该模型形成对图片和视频的理解能力，接着将驾驶常识注入系统，使其理解各地交通法规。最后，将大量驾驶视频导入模型反复训练，从而使该模型不断模仿人类的正确驾驶行为，最终使其学会自主驾驶。

他介绍，零一汽车端到端自动驾驶大模型预计2025年下半年投入非商业化运营，配合纯视觉技术路线，以及无高精地图方案，可将整车系统复杂度降低90%，传感器成本降低60%，研发成本降低80%。

未来十年，黄泽铧相信在零一汽车的助力下，降低60%的物流成本，避免数十万因商用车安全事故受到伤害的生命。目前，零一汽车已联合89家汽车零部件供应商，为研发低成本的新能源智能驾驶重卡而努力。