梁小龙出生于香港一个贫苦家庭，为了减轻家庭负担，年少时便进入武行，成为了武打替身演员。进入武行的这段经历让他吃了不少苦头，不过他从叔叔梁小松那里学会了北派腿法，还向其他高手那里学到了咏春拳，之后正式在日本空手到黑带高手山口为师学习空手道。而他进入演艺圈则是因为一次街头打架时，他以一敌多，对方还持有武器，而他赤手空拳下就干掉了所有人，自己只受了一些轻伤，而这一幕正好被香港电影协会主席吴思远看到，就这样梁小龙踏入了演艺圈，

之后他拍摄了很多影视作品，但因为他相貌平平，导致演艺事业一直都是不瘟不火，直到1981年，梁小龙出演的大侠霍元甲中的陈真一角而备受关注，后续更是有导演为他量身打造电视剧陈真时期名声大噪，陈真让梁小龙名利双收，可就在梁小龙演绎事业红火。是一件意料之外的事情让他跌入谷底。

在一次内地的活动中，他的爱国言论却引发了香港观众的争议。他说，这是我第一次踏上自己的祖国，没想到观众们就像家人一样，我真的很感动。作为一名中国人，我祝福祖国的经济腾飞。然而就是这段话断送了他的演艺生涯。因为当时两岸的关系不是很友好，梁小龙被要求手写悔过书。

但是有着爱国情怀的梁小龙并不觉得自己的言论有所不妥，并当场拒绝。也正是因为这件事，梁小龙在香港被雪藏了20年之久，直到2003年，周星驰邀请他饰演功夫火云邪神一角，才让他事业有了第二春。然而也正是这次合作，让他和周星驰的翻脸埋下了伏笔。