突发，与越南周旋近一个月后，我方船只决定暂时撤出南海万安滩。近段时间，越南计划在我国万安滩附近海域实施更多油气钻探作业，包括架设新的平台等。我方向阳红10号科考船随即抵达当事海域并在此长时间停留，一边对越南非法钻探行为进行调查取证，一边展开相关科考工作。在此期间，越南渔政船多次侵扰或驱逐我方科考船，但向阳红10号坚决不让步。在我方海警船的护航下，我方科考船与越南渔政船多次周旋、对抗，基本没有让对方占到什么便宜。经过在万安滩附近海域30天左右的停留后，向阳红10号完成既定任务，决定暂时撤出。当地时间6月6日，航海系统显示向阳红10号已朝着远离万安滩的方向驶去。向阳红10号只是科考船，并非军事单位，所以不可能在万安滩长期停留。不过，近一个月以来向阳红10号在万安滩及周边海域的自由航行，充分对外宣示了我国对于万安滩的主权。另外，虽然向阳红10号已经离开，但我方海警船仍然在我国万安滩附近海域活动，依旧在和越南船只进行对抗。