假设x(t) 为输入量，y(t) 为输出量， G(s)为传递函数。

1. 惯性环节， 又称为非周期环节。

2. 惯性环节的电路表现形式可以如下：

3. 对电路列方程计算有：

4. 电路仿真：

A点：2RC, Vo = 0.865v

B点：1RC, Vo = 0.632v

幅频特性曲线上看，增益随着频率的上升，以-20dB/10倍频下降。

输出相位随着频率的上升，其滞后相位也跟着增加，转折频率时，相位滞后45度，最终会滞后输入相位90度（10倍转折频率），这一点在时域曲线上也可看出，如下图。

5. 从零极点的角度来分析，传递函数

其特征方程为：RCs + 1 = 0, 存在一个极点，所以相位随着频率增加最终会滞后90度， 增益随着频率增加按-20dB/10倍频程变化。

-3dB 的转折频率点为