朱元璋派徐达与常遇春率领25万大军出兵北伐，最终将蒙元赶出中原，并于公元1368年重建汉人王朝。
北元逗留大明边境，朱元璋派徐达自潼关出西安捣定西，李文忠出居庸关入沙漠追击元兵；两军配合默契，一举将北元的残余势力一扫而空。
公元1372年，洪武五年北元卷土重来，再次南下；明军兵分三路，由于配合不当，徐达与李文忠的两路大军损失巨大，唯有冯胜这一路多次取得大捷，终因寡不敌众被迫撤兵。此次北伐胜负参半。
公元1380年，洪武十三年北元国公脱火赤部有南顾动向，朱元璋令沐英率陕西人马出兵北伐；沐英不负众望，大破元兵，并活捉了脱火赤等将领。
公元1381年，洪武十四年北元平章乃儿不花等南犯大明边境，朱元璋令徐达坐镇军中，并派傅友德与沐英两路大军抵抗北元；两军均大胜而归，并生擒了元廷的一些将领。
北元也先帖木儿与西番反明，朱元璋派凉州卫指挥宋晟出兵，他大破元兵，俘虏了也先帖木儿。
公元1387年，洪武二十年北元太尉纳哈出率几十万部众占据了松花江以北的区域，威胁着大明的东北地区；随后朱元璋派冯胜引军20万，出兵迎敌。最终逼降纳哈出，将辽东纳入了明朝版图。
在得知天元帝脱古思帖木儿在捕鱼儿海之时，朱元璋立即派蓝玉领军15万趁机北上，直捣北元老巢。他率明军快马加鞭，发动奇袭，最终大破元军，天元帝在逃亡过程中被部将所杀；获得了“捕鱼儿海大捷”。
此次战役，蓝玉俘虏了北元宗室以及缴获了粮草辎重不计其数，北元之祸基本瓦解。
公元1390年，洪武二十三年北元被瓦解后，故元丞相咬住、太尉乃儿不花等拥众边陲，企图南下；朱元璋命令晋王朱棡与燕王朱棣兵分两路率军北征。
朱棣出其不意，乘下大雪之际直捣元营，逼降了乃儿不花；朱棡这一路不见北元人马，便撤军而还。
公元1391年，洪武二十四年兀良哈三卫部众发动叛乱，进犯大明边境，朱元璋派遣大军征讨三卫地方；同时元辽王阿札失理寇边，明太祖令颍国公傅友德率兵讨伐，终于大获而还。
哈密寇边，都督宋晟与刘真率军讨伐，很快便攻破了哈密，并生擒一千三百人；同时，凉国公蓝玉出征西番罕东之地，大破敌军。
公元1392年，洪武二十五年也速迭儿在杀死天元帝脱古思帖木儿之后，自称全蒙古大皇帝，而后策反失烈门背叛大明；明太祖朱元璋得知后勃然大怒，并遣周兴率军讨伐，他渡过斡难河，在彻彻儿山大败北元，缴获大批辎重。
朱元璋听闻北元西阳哈在黑松林活动，随即命周兴、宋晟北上；明军一路追击至松花江，最终扑了个空，无功而返，只缴获了一些马匹。
公元1396年，洪武二十九年朱元璋得知大宁卫以北有北元活动，诏令驻扎在北平的燕王朱棣领兵歼敌；朱棣行军至彻彻儿山，元军不敌，最终明军凯旋班师。
从立国伊始直至驾崩的31年时光里，朱元璋不是在北伐，就是在北伐的路上，几乎从未间断；他的多次北伐之举，沉重打击了北元的残余势力，并为明初的边境安稳奠定了强大的基础。
