3️⃣种高速直升机对比每天认识一件兵器 目前主流高速直升机有三种方案，中美同时推进刚性共轴和倾转翼，而欧洲搞的的是复合旋翼，还有就是意大利引进美国佬的倾转翼技术。三种直升机不仅仅架构不同，控制方式更不同：◆刚性共轴图1~图4俯仰：低速时通过旋翼纵向周期变距+螺旋桨总距，高速通过舵面+旋翼纵向周期变距+螺旋桨总距。横滚：低速/高速时都通过旋翼横向周期变距。偏航：低速通过旋翼总距差动，高速通过舵面。◆倾转翼图5~图7俯仰：低速时通过推力旋翼的同步纵向周期变距+同步短舱倾转，高速通过舵面。横滚：低速通过推力旋翼差动总距+横向周期变距，高速通过差动襟副翼。偏航：低速通过推力旋翼纵向周期变距差动+不同的短舱倾转，高速通过差动舵面+差动总距。◆复合旋翼图8图9俯仰：低速通过主旋翼纵向周期变距，高速通过舵面+旋翼纵向周期变距。横滚：低速和高速时都通过主旋翼横向周期变距+襟副翼差动，只是在高速和低速时优先权重不同。偏航：低速通过螺旋桨总距差动，高速通过舵面。

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