菲律宾7月20日从非法“坐滩”中国仁爱礁海域的“马德雷山”号登陆舰上，放下两艘小艇；菲律宾小艇上人员用棍棒、船浆恶意攻击中国海警巡逻执法人员事件才刚刚过去两天。

7月23日菲律宾再次派出3012、3018两艘公务船非法强闯中国黄岩岛海域挑衅。菲律宾非法强闯中国海域的两艘公务船，不听中国海警的劝阻和警告，最终被中国海警依法依规、并采取跟踪监视、外逼、阻拦等必要的措施进行驱离。