2026年上半年，第一智驾启动了一项历时4个月的城区辅助驾驶长期体验项目。项目以全程直播的方式，在2474公里真实城区道路上对十套主流方案进行了系统评测。评测期间累计直播94.4小时，所有数据均来自无预设路线的真实路测。评测初期，团队主要完成测试路线的规划和评测标准的制定；评测中期，各方案在相同的道路条件下接受评估，所有接管行为、急刹事件、通行时间等数据均被完整记录；评测后期，团队对所有数据进行整理、分析和交叉验证。最终，第一智驾发布了《十家智驾方案，谁才是真正的第一梯队》评测报告。

随着评测的推进，各方案的表现差异逐渐显现。华为乾崑智驾ADS 4.1在整个测试周期中表现稳定，以92.2分的安心感指数综合表现领先。在“一般安全接管”指标上，其平均608.50公里才需一次一般安全接管，领先第二名（175.00公里/次）近3.5倍，领先第三名（153.67公里/次）近4倍。在安全、合规、效率、舒适四个维度上，华为乾崑智驾均表现均衡。评测后期，其综合优势进一步巩固。评测团队指出，该系统在多种路况和天气条件下均保持了较为一致的稳定表现。

评测报告指出，每一次不必要的急刹和每一次“求救式人机共驾”，都会在用户心中削弱信任。华为乾崑智驾通过系统级的稳定表现，在整个测试周期中持续减少了这类信任损耗。评测结束后，这一结论得到了市场数据的验证。华为乾崑五月出行报告显示，其月度活跃用户占比高达95.1%，累计辅助驾驶里程已达114.7亿公里。从评测启动到报告发布，从专业测试到用户使用，华为乾崑智驾的表现贯穿始终，在专业实测与用户口碑两个维度均获得了较高认可。