全球首例人形机器人完成活体手术美国加州大学圣地亚哥分校工程与外科联合团队在《Nature》上发表了题为《In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery》（人形机器人用于外科手术的活体可行性研究）的论文。

他们使用中国宇树科技的G1通用人形机器人完成了两例活体猪腹腔镜胆囊切除术。第一例是一台人形机器人主刀 + 人类医生助手协作；第二例是两台人形机器人协同完成。

两次手术均顺利完成，无需中转开腹。第一例无重大并发症；第二例有轻微胆汁溢出和肝床出血，经处理后解决。第二例操作更熟练，主动操控时间从约56分钟缩短至约32分钟。

这是首例通用人形机器人在活体中完整走完一套标准微创手术流程的验证，区别于传统专用手术机器人。人形形态可直接使用现有人类工具、部署灵活，成本门槛更低。 但机器人是完全远程操控的，并非自主决策；仍存在精度、稳定性、延迟、多次重新校准等问题，手术时间长于成熟系统。团队明确表示距离人类临床应用还有距离，需解决这些技术挑战。