这是会有镖局顶尖镖师，江湖号称大枪陈友清与儿子陈鸿藻。陈友清出生于章丘绣惠康陈村，年少便与同族兄长陈培清结伴自学粗浅拳脚，常年寒暑练功。
他身形高大，身高近八尺，天生膂力过人。青年时期，他性格刚直侠义，曾出手打退乡间豪强，保护村落河道良田，在乡里小有名气。成年后，他进入瑞蚨祥商号做伙计。
他开始很看不惯在店里做护院的于鉴，并主动挑衅。二人当场比武切磋，陈友清全力猛攻，却被于鉴一招夫子三拱手轻松凌空摔出丈余，全程没有受伤，却彻底明白自身差距，当即诚心拜师。在瑞蚨祥大掌柜孟觐候担保下，正式拜入于鉴门下，一九二零年正式行拜师礼，潜心学艺十余年。
于鉴是会友镖局创始人宋迈伦的亲传弟子，晚清北方武林泰斗，三皇炮捶大宗师，长期受聘瑞蚨祥担任总护院，在镖局与京城武坛地位极高，与宋彩臣、张殿华、孙德润并称炮捶四杰。
在于鉴精心教授下，陈友清武艺突飞猛进，终成近代三皇炮捶第六代核心传承人。陈友清的炮捶六合大枪是他立身江湖的招牌，枪法沉稳迅猛、扎刺精准，长杆抖劲极强，近距离缠斗、远距离突刺都无短板。凭借一手绝世枪法，陈友清得名“大枪陈友清”，在京城镖师圈子里，枪法公认同辈顶尖。
后来，陈友清成为会友镖局顶尖镖师。因枪法当世一流，拳脚扎实稳重，心思缜密，保镖稳当可靠，将其列为镖局 “四大镖师”。许多长途贵重镖物多委派他押送，数十年保镖从未出现重大失镖事故。瑞蚨祥孟氏家族也高度信任陈友清，长期聘其为终身总护院，认为他武艺高强、忠心可靠，乱世之中数次护住商号资产。