9K33“黄蜂”（Osa）/SA-8“壁虎”（Gecko）机动式近程地空导弹系统。照片由马克·本特利（Mark Bentley）提供。

9K33“黄蜂”（俄文：Оса，意为“黄蜂”），北约代号SA-8“壁虎”（Gecko），是苏联于20世纪60年代开始研制、1971年正式列装的一种全天候机动式近程地空导弹系统，由苏联无线电工业部和防空武器设计部门联合研制，旨在为陆军装甲部队和机械化部队提供伴随防空能力。
该系统最大的特点是将搜索雷达、跟踪制导雷达、火控系统、导弹发射装置和指挥设备全部集成于一辆BAZ-5937两栖轮式底盘上，无需依赖外部火控雷达即可独立完成目标搜索、跟踪和导弹发射，大幅提高了战场机动性和生存能力。
9K33主要用于拦截低空、超低空飞行的固定翼飞机、武装直升机、巡航导弹以及部分无人机目标。其配备的9M33系列导弹采用无线电指令制导方式，具有较好的抗干扰能力，可在昼夜及复杂气象条件下执行防空作战任务。
随着技术发展，苏联及后来的俄罗斯先后推出Osa-AK（SA-8B）、**Osa-AKM（SA-8B改进型）**等型号，提升了导弹射程、目标处理能力和抗电子干扰性能，并增强了对低空高速目标和小型目标的拦截能力。
9K33“黄蜂”曾广泛装备苏联及华约国家军队，并出口至亚洲、中东、非洲和欧洲数十个国家，参加了中东战争、两伊战争、海湾战争、科索沃战争以及俄乌冲突等多场军事行动，是冷战时期最具代表性的机动式近程防空导弹系统之一。尽管部分国家已逐步以更新型防空系统取代“黄蜂”，但经过现代化升级后，该系统至今仍在多个国家服役，并继续承担野战防空任务。