又一具身智能新企业获投资 深圳伊辛智脑日前完成数千万元种子轮融资，由海愿资本领投、多家机构跟投。这家今年 6 月才在深圳光明区注册的新公司，拿下的这笔钱将主要投向自研 IS-Brain 认知世界模型的核心研发、团队扩充，以及庭院、家庭、酒店三类场景的实机测试和落地试点。

创始人韩亚潼是哈工程与斯坦福联合培养博士，先后在中科大、香港中文大学（深圳）做博士后，长期钻研海马体建模和类脑智能，参与过国家自然科学基金重大项目。他带回来的核心团队横跨神经科学、数学物理、主动推理和机器人工程，大多来自斯坦福、中科大、中科院、港中深等院校。相比于当下研究具身智能的科学家多来自于计算机、人工智能，这群更偏向从生物层面研究人脑的人组在一起更加第一性原理、更加引发人想象。

技术路线上，伊辛智脑刻意避开了当下主流的 Transformer 底座和 VLA看数据学动作的路子，转而从神经科学出发，用主动推理搭数学框架、用海马体式记忆架构存经验，让机器人在执行任务时持续更新对环境和自身的理解，并能在运行中在线学习。这套机器人大脑不和特定机身绑定，轮式机器人、机械臂、移动操作机器人都能接，所以公司定位是纯软件的中立智脑服务商。