2015年，卫永刚以开餐馆作掩护，秘密挖掘了一条280米长的地道，将位于彬州市中心一座佛塔内的宝物盗掘一空，他将所得宝物转手就给卖了。

被盗的佛塔是咸阳彬州的开元寺塔，当地老百姓习惯叫彬塔，是一座始建于北宋的国家级重点文物保护单位。

卫永刚盯上彬塔后，在周边考察了许久，最终在彬塔附近的闹市区临街位置盘下了一个门面，开办了一家名为川湘食府的餐馆。

为了规避周边居民和社区巡查人员的怀疑，卫永刚故意使用其他人的身份信息登记注册，还在当地雇佣了服务员，白天餐馆正常营业，食客络绎不绝，街坊四邻看着这就是一家正经饭馆。

到了深夜打烊后，店门一关，卫永刚团伙的真实面目才显露出来。卫永刚带领团伙成员潜入餐馆后厨的隐秘暗口，顺着一个七点六米深的垂直竖井下到地下，开始朝着彬塔地宫的方向横向掘进。

早在2011年10月，卫永刚就曾伙同其他嫌疑人跑到渭南市蒲城县，在全国重点文物保护单位清风塔附近租下一处民房，借着做小生意当掩护，暗中挖地道直通清风塔地宫，盗走了一批佛像和舍利。

有了此前的实战经历，卫永刚团伙的作案手法变得异常老练。2015年初，卫永刚窜至咸阳市旬邑县，在旬邑泰塔周边租下临街门面房开起餐饮小吃店，白天卖饭，夜里在后厨架设经纬仪和通风设备，定向挖掘数十米的地道，将旬邑泰塔地宫洗劫一空。

正是有着蒲城清风塔和旬邑泰塔两起案件练就的通风供氧、定向掘进以及隐蔽清运渣土的经验，卫永刚团伙才敢在2015年下半年挑战繁华闹市里的彬州开元寺塔。

在彬州作案的半年时间里，卫永刚团伙在地下狭窄的空间里轮班作业，全程靠着人工精细开凿，挖出了一条宽半米、高不到一米的拱形长地道，总长度达到两百八十米。挖出来的渣土全部装进编织袋，趁着凌晨夜色用车辆转运到郊外倒掉。

2015年10月，地道终于打通了彬塔地宫，卫永刚团伙疯狂掠夺了地宫内的石棺、錾花金棺、银棺、琉璃瓶以及造像等四十九件珍贵宋代文物。

作案得手后，卫永刚迅速组织团伙回填部分盗洞，清理干净现场痕迹，火速关门停业，带着文物四散潜逃。

卫永刚火速找到相熟的文物倒卖中间人，以数百万元的价格将四十九件绝世珍宝打包脱手。由于卫永刚团伙的反侦察工作做得极度细致，这起发生在闹市商圈的惊天盗宝案竟然在长达两年多的时间里无人知晓。

那家短暂营业过的川湘食府就像是一阵风，没给彬州街头留下任何惹眼的痕迹。流失在地下黑市的宋代国宝被各路文物贩子层层加价倒手转卖，价格一路飙升到数千万元。

咸阳警方直到2017年底才在一堆杂乱的线索中察觉到彬塔失窃的端倪，当年卫永刚团伙究竟逃匿到了哪里，这批辗转多地的金棺银棺最终又落入哪些买家之手，警方的追踪仿佛陷入了一片巨大的迷雾之中。