宇树机器人核心上游十家配套企业整理提示：仅整理公开合作供货信息，仅作行业资料参考，不构成任何投资建议一、减速器&精密传动1. 中大力德可量产多类型机器人减速器，是宇树各类机型减速器主要供货方，长期供货协议充足，业务合作紧密。2. 绿的谐波谐波减速器头部厂商，供应人形机器人手臂、颈部轻量化关节，机型扩产会持续带动需求。3. 双环传动主打大负载RV减速器，适配机器人腰、腿重载关节，配套产线优先保障供货。4. 兆威机电微型传动模组供应商，配套人形灵巧手小型减速部件，精细操作机型放量利好业务。5. 长盛轴承精密自润滑轴承配套企业，机器人髋、膝关节核心配件，单台设备耗材需求量大，配套订单稳步增长。二、电机、灵巧手驱动6. 卧龙电驱伺服、力矩电机供应商，供应机器人腰肩重载动力部件，联合定制关节方案，合作深度较高。7. 鸣志电器微型伺服电机厂商，为五指灵巧手提供专用电机，灵巧手商用落地持续拉动配套订单。三、视觉、触觉感知硬件8. 奥比中光3D视觉设备供应商，提供机器人环境感知模组，覆盖四足、人形全机型导航交互需求。9. 汉威科技旗下子公司生产柔性触觉传感元件，配套手腕、灵巧手力度感应部件，是人形精细操作必备配件。四、动力电池配套10. 蔚蓝锂芯小型高倍率动力锂电池供货企业，适配四足机器狗与人形整机，设备外销增长带动电池采购需求。风险提示本文仅汇总企业公开配套业务信息，所列公司仅作为产业链案例展示，不提供任何交易参考。机器人行业需求、项目量产进度均存在不确定性，请理性看待行业资讯，自主做出判断。