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西班牙S-80Plus级潜艇（IsaacPeral级）是西班牙海军新一代常规攻击型潜艇，由Navantia公司自主设计和建造，是西班牙首款完全本土设计的潜艇平台。军事Ai新视野Ai热力追踪排水量：水面约2,695吨，水下约2,965吨。尺寸：长度81.05米，宽11.68米，吃水约6.3-7.3米，艇体直径7.3米。速度：水面约12节，水下最高19节。航程：约8,000公里。续航力：约50天（AIP系统自主续航约28天）。潜深：作战深度约300-350米，测试深度可达460米。鱼雷管：6具533mm艇首鱼雷发射管，可携带18-20枚武器。主要武器：DM2A4SeaHake重型鱼雷、UGM-84Sub-Harpoon反舰导弹、海底水雷。传感器与系统：集成作战系统（含LockheedMartin元素，由Navantia/Indra本土化开发）、先进声纳套件（包括圆柱阵、侧阵、拖曳阵等）、光电桅杆、集成平台管理系统。支持反舰、反潜、特种作战、情报侦察、布雷等多种任务。该项目研发过程相当坎坷，曾出现著名的“潜艇超重100多吨导致无法上浮”。后来经过重新设计才最终解决。尽管如此，S-80仍然让西班牙成为全球少数能独立研发先进潜艇的国家。该潜艇项目于2000年代初启动，原计划较小，后因设计重量超标（约70吨浮力问题）被迫延长艇体，成为“S-80Plus”版本，并引入美国GeneralDynamicsElectricBoat技术协助。首艇S-81IsaacPeral于2023年11月30日服役，已参与北约“SeaGuardian”行动。S-80Plus级提升了西班牙海军的远洋作战和隐蔽持久能力，是北约中先进的常规潜艇之一，并具备出口潜力。项目虽经历延误和成本增加，但强化了西班牙本土潜艇工业链。很多国家能造军舰，但不一定能独立设计，而西班牙拥有完整体系：舰体设计动力集成指挥系统雷达系统整合两栖舰设计潜艇研发军舰出口能力全球真正具备这一能力的国家其实不多。

英伟达官宣人形机器人参考设计【英伟达人形机器人将由宇树推出】6月1日消息，英伟达今日宣布推出NVIDIAIsaacGR00T人形机器人参考设计，这是首款基于NVIDIAJetsonThor和NVIDIAIsaacGR00T开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。NVIDIAIsaacGR00T人形机器人将宇树H2Plus人形机器人和SharpaWave触觉五指灵巧手与NVIDIAJetsonThor驱动的板载计算以及IsaacGR00T软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。英伟达IsaacGR00T开发者平台还将支持宇树G1人形机器人，将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计很快将在GitHub和HuggingFace上公布。IT之家从英伟达公告获悉，英伟达IsaacGR00T参考人形机器人将于2026年底由宇树推出。（IT之家）