蒙古人被赶出中原后，很快分为瓦剌、鞑靼、兀良哈三部。兀良哈因为实力小，就内附了，被朱棣变成了大家熟悉的朵颜三卫。
很快，鞑靼逐渐崛起，并对大明态度强硬。1409年明使到鞑靼，被杀。明成祖朱棣很生气，就派丘福率10万大军北征鞑靼。据说丘福出征时，朱棣一再叮嘱他不要冒进，丘福满口答应。可到了草原就忘了，最终中计，全军覆没。
于是明成祖于次年亲自北伐。50万兵种齐全（步、骑、神机营全有，战法也算先进）的大军，把内讧的鞑靼打得大败。鞑靼的汗投奔瓦剌被杀，太师阿鲁台遣使表示归附。
明成祖的第一次北征，战役上击溃了鞑靼主力部队，但没有实现一举消灭鞑靼头领和有生力量的战略目的。实际上可以把明成祖的北征，看作是“预防式打击”，为了阻止对手进一步强大，先下手强力遏止。
1402年，朱元璋的19子朱橞，远远望见朱棣的燕军已经兵临城下，他一路小跑，麻利
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