唐武德五年（622年）十二月，刘黑闼的军队在攻陷下恒州后，与李建成和李元吉率领的大军在昌乐（今河南南乐）相峙。此时魏征献策，建议释放刘黑闼部将的妻儿老小，以瓦解对方军心。李建成照办。刘黑闼的部队果然人心开始泛散，再加上粮食吃紧，无法再支持下去。刘黑闼趁夜逃往馆陶永济桥，再次遇上李建成和李元吉率领的骑兵部队，双方展开了搏杀，刘黑闼部数千人伤亡，再次被迫败逃。 唐武德六年（623年）正月，刘黑闼逃到饶阳（今河北饶阳）城外时，众人已饥肠辘辘。刘黑闼委任的饶州刺史诸葛德威出城迎接，并邀请众人入城。起初，刘黑闼不同意，但在诸葛德威的坚持邀请之下，刘黑闼最终进了城。刘黑闼一入城，诸葛德威立即指挥部队将其捕获，并送至李建成处。二月，李建成在洺州将刘黑闼及其弟弟刘十善斩首。
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