机器人减速器核心公司
1、绿的谐波：国内谐波减速器绝对龙头，市占率超 65%，打破日本 HD 垄断。公司独创 “三次谐波” 技术，精度达 30 角秒内，优于行业标准，产品寿命达 1 万小时接近国际水平，成本比进口低 40%，适配特斯拉 Optimus、优必选 Walker X 等主流机型。
2、双环传动：RV 减速器国产替代先锋，是特斯拉人形机器人供应链核心标的。产品传动精度≤1 弧分，打破纳博特斯克垄断，2023 年 RV 减速器出货量突破 20 万台，毛利率达 45%。
3、中大力德：提供精密减速器及电机，产品涵盖 RV 减速器和谐波减速器等，是人形机器人关节模组的重要供应商，在市场上具有较高的知名度和竞争力，产品精度和性能受到客户的认可。
4、爱仕达：国内少数能量产 RV 减速机的企业，其控股子公司钱江机器人掌握了机器人减速机等核心技术，国产市占率超 60%，打破日本 30 年垄断，量产 RV 减速机性能比肩国际巨头。
5、昊志机电：在机器人减速器领域技术实力较强，产品在市场上有一定的份额，专注于高端装备核心功能部件的研发、生产和销售，其减速器产品可应用于机器人等领域。
6、国茂股份：国内减速机行业的龙头企业，产品涵盖齿轮减速机、摆线针轮减速机等，广泛应用于工业机器人、工程机械等领域。公司拥有完整的研发制造体系，产品质量稳定，市场占有率位居国内前列，正加速布局高精度减速机，与多家机器人制造商达成合作。
7、光洋股份：国内精密轴承和零部件的领先企业，产品广泛应用于工业机器人和高端装备领域。公司在减速器核心零部件领域具有技术优势，为多家减速器制造商提供配套服务，正加速向机器人减速器领域延伸。
8、汉宇集团：国内电机驱动领域的领先企业，产品涵盖伺服电机、减速电机等，广泛应用于工业机器人领域。公司在精密制造领域具有技术优势，正加速布局机器人减速器核心部件，凭借高性价比的产品，成为国内机器人产业链的重要供应商。
9、力星股份：国内精密钢球和轴承零部件的龙头企业，产品广泛应用于减速器、电机等领域。公司在高精度钢球领域具有技术优势，为国内外知名减速器制造商提供核心零部件，正加速向机器人减速器领域延伸。
10、宁波东力：产品包括行星减速器等，杭州湾电机、减速器部分车间已投入生产，同时公司拟实施年产 52 万台电机及减速机项目。
11、五洲新春：在报告期内研发成功 RV 减速器轴承和谐波减速器柔性轴承等，将逐步扩大对国内领先的机器人减速器公司的配套服务。
12、兆威机电：在微型传动系统领域有技术优势，产品可应用于人形机器人的关节驱动等部位。
13、艾迪精密：公司子公司专注于工业机器人和 RV 减速机
14、江南奕帆：微特减速电机领域的领先企业和主要生产企业
15、瑞迪智驱：业内少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。
16、夏厦精密：计划通过项目购置先进的检测及生产设备，用于工业机器人新结构减速器的研发及产业化。
17、蓝黛科技：公司减速器相关产品主要应用于新能源汽车，也在相关领域有一定技术积累。
