早上上班遇到的 CornerCase：两车道的隧道，两辆救护车骑着车道线鸣着笛从后面开了过来，所有左边的司机靠左，右边的司机靠右，中间让出一条道儿来。救护车就这么开了过去。
这个对于智驾来说，又是那个问题。如果让工程师写规则，好像还可以做。如果是模型通过大量的视频和音频数据（上到多模态了还）去学到这一点，并且不影响模型平时碰到警车的行为——如果能走得开的话，比如三车道或四车道，是不需要这种应急开法的，正常开就好了。
如何让模型学到这种针对不同场景下约定俗成的隐含驾驶逻辑，我感觉是很有难度的。
早上上班遇到的CornerCase：两车道的隧道，两辆救护车骑着车道线鸣着笛从
真的不是郑小康
2025-02-17 10:28:35
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